| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 车辆悬挂系统概述 | 第9-11页 |
| 1.3 车辆半主动悬挂系统研究现状 | 第11页 |
| 1.4 车辆半主动悬挂控制策略 | 第11-13页 |
| 1.5 鲁棒非脆弱H_∞控制方法 | 第13-14页 |
| 1.5.1 鲁棒非脆弱H_∞控制概述 | 第13页 |
| 1.5.2 鲁棒非脆弱H_∞控制研究现状 | 第13-14页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 轨道不平顺 | 第15-26页 |
| 2.1 轨道不平顺概述 | 第15-16页 |
| 2.2 轨道不平顺功率谱 | 第16-20页 |
| 2.2.1 美国轨道不平顺谱 | 第17-18页 |
| 2.2.2 德国轨道不平顺谱 | 第18页 |
| 2.2.3 国内铁路轨道谱的研究情况 | 第18-20页 |
| 2.3 德国低干扰轨道谱概率分布特性分析 | 第20-25页 |
| 2.3.1 德国低干扰轨道谱数值模拟 | 第20-21页 |
| 2.3.2 德国低干扰轨道谱概率分布特性分析 | 第21-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 轨道车辆动力学建模及分析 | 第26-33页 |
| 3.1 轨道车辆动力学建模概述 | 第26-27页 |
| 3.2 ADAMS软件概述 | 第27页 |
| 3.3 ADAMS/Rail建模过程 | 第27-29页 |
| 3.4 在ADAMS/Rail中实现轨道不平顺激扰 | 第29-30页 |
| 3.5 轨道车辆横向半主动悬挂模型 | 第30-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 4 鲁棒非脆弱H_∞控制器设计 | 第33-43页 |
| 4.1 线性矩阵不等式方法(LMI)简介 | 第33-34页 |
| 4.2 鲁棒H_∞控制理论简介 | 第34-37页 |
| 4.2.1 标准￥H控制 | 第35页 |
| 4.2.2 状态反馈H￥ 控制 | 第35-37页 |
| 4.3 摇头运动鲁棒非脆弱H_∞控制器 | 第37-40页 |
| 4.4 滚摆运动鲁棒非脆弱H_∞控制器 | 第40-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 5 半主动悬挂鲁棒非脆弱H￥ 控制性能仿真分析 | 第43-78页 |
| 5.1 ADAMS与MATLAB联合仿真 | 第43-45页 |
| 5.1.1 联合仿真结构原理 | 第43-44页 |
| 5.1.2 联合仿真设置过程 | 第44-45页 |
| 5.2 时域、频域分析 | 第45-50页 |
| 5.2.1 Sperling平稳性指标 | 第45-47页 |
| 5.2.2 时域分析 | 第47-48页 |
| 5.2.3 频域分析 | 第48-50页 |
| 5.3 鲁棒非脆弱H_∞控制性能小波包分析 | 第50-66页 |
| 5.3.1 小波包分析算法 | 第50-51页 |
| 5.3.2 小波包分解及重构实例分析 | 第51-60页 |
| 5.3.3 小波包能量谱分析 | 第60-64页 |
| 5.3.4 相关性分析 | 第64-66页 |
| 5.4 控制器脆弱性分析 | 第66-70页 |
| 5.5 鲁棒非脆弱H_∞控制对加速度概率分布的影响 | 第70-76页 |
| 5.5.1 概率密度分析 | 第70-72页 |
| 5.5.2 偏度与峰度分析 | 第72-73页 |
| 5.5.3 正态分布概率图 | 第73-75页 |
| 5.5.4 总体分布的正态性检验 | 第75-76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第84页 |