基于滑模变结构控制的永磁同步电机矢量控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展历史与现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 永磁同步电机控制策略 | 第9-11页 |
| 1.2.2 永磁同步电机无速度传感器控制 | 第11-15页 |
| 1.2.3 滑模变结构控制理论 | 第15-16页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 永磁同步电机数学模型及其矢量控制理论 | 第18-30页 |
| 2.1 永磁同步电动机 | 第18-21页 |
| 2.1.1 永磁同步电机的发展及类型 | 第18-20页 |
| 2.1.2 永磁同步电机数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2 坐标变换 | 第21-23页 |
| 2.2.1 Clarke坐标变换及其反变换 | 第21-22页 |
| 2.2.2 Park坐标变换及其反变换 | 第22-23页 |
| 2.3 永磁同步电机状态方程 | 第23-24页 |
| 2.3.1 永磁同步电机两相静止坐标方程 | 第23页 |
| 2.3.2 永磁同步电机两相旋转坐标方程 | 第23-24页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制系统 | 第24-25页 |
| 2.5 SVPWM基本原理及实现 | 第25-29页 |
| 2.6 小结 | 第29-30页 |
| 3 永磁同步电机滑模控制器的设计研究 | 第30-38页 |
| 3.1 永磁同步电机积分滑模控制器设计 | 第30-34页 |
| 3.1.1 积分滑模控制器模型设计 | 第30-33页 |
| 3.1.2 积分滑模控制仿真及结果分析 | 第33-34页 |
| 3.2 永磁同步电机转矩电流前馈控制器设计 | 第34-37页 |
| 3.2.1 永磁同步电机转矩电流前馈的控制器模型 | 第35-36页 |
| 3.2.2 转矩电流前馈的控制器仿真及分析 | 第36-37页 |
| 3.3 小结 | 第37-38页 |
| 4 永磁同步电机模糊模型参考自适应观测器控制研究 | 第38-50页 |
| 4.1 永磁同步电机模型参考自适应观测器控制 | 第38-43页 |
| 4.1.1 模型参考自适应观测器模型 | 第38-41页 |
| 4.1.2 滑模控制模型参考自适应观测器模型 | 第41-43页 |
| 4.2 永磁同步电机模糊模型参考自适应观测器控制 | 第43-49页 |
| 4.2.1 模糊控制 | 第43页 |
| 4.2.2 模糊模型参考自适应观测器模型 | 第43-47页 |
| 4.2.3 模糊模型参考自适应观测器仿真及分析 | 第47-49页 |
| 4.3 小结 | 第49-50页 |
| 5 永磁同步电机滑模观测器控制研究 | 第50-59页 |
| 5.1 永磁同步电机滑模观测器控制模型 | 第50-53页 |
| 5.1.1 永磁同步电机反动电势检测 | 第50-53页 |
| 5.1.2 永磁同步电机相位和转速计算 | 第53页 |
| 5.2 基于双低通滤波器补偿的滑模观测器控制 | 第53-55页 |
| 5.2.1 锁相环原理 | 第53-54页 |
| 5.2.2 双低通滤波器滑模观测器模型 | 第54-55页 |
| 5.3 Matlab仿真对比与分析 | 第55-58页 |
| 5.4 小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第65页 |
