| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 周跳探测与修复 | 第11-12页 |
| 1.2.2 整周模糊度解算 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-16页 |
| 第二章 北斗定位相关理论阐述 | 第16-28页 |
| 2.1 北斗系统定位原理 | 第16-19页 |
| 2.1.1 坐标与时间系统 | 第16-17页 |
| 2.1.2 定位原理 | 第17-18页 |
| 2.1.3 相关概念 | 第18-19页 |
| 2.2 北斗系统信号结构 | 第19-22页 |
| 2.2.1 载波信号 | 第20页 |
| 2.2.2 导航电文 | 第20-21页 |
| 2.2.3 伪随机码和信号调制 | 第21-22页 |
| 2.3 基本观测量及其误差分析 | 第22-27页 |
| 2.3.1 基本观测量 | 第22-25页 |
| 2.3.2 误差分析 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小绪 | 第27-28页 |
| 第三章 北斗信号数据预处理 | 第28-50页 |
| 3.1 研究思路与流程 | 第28-29页 |
| 3.2 组合观测量构建及其特性分析 | 第29-35页 |
| 3.2.1 宽巷组合观测值 | 第30-32页 |
| 3.2.2 低观测噪声组合观测值 | 第32-34页 |
| 3.2.3 弱电离层延迟组合观测值 | 第34-35页 |
| 3.3 组合观测值系数的选取 | 第35-38页 |
| 3.4 基于EEMD-BP神经网络的周跳探测与修复方法 | 第38-41页 |
| 3.4.1 EEMD原理 | 第38-39页 |
| 3.4.2 BP神经网络原理 | 第39-40页 |
| 3.4.3 EEMD-BP算法探测周跳 | 第40-41页 |
| 3.5 案例分析 | 第41-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 北斗载波整周模糊度解算研究 | 第50-62页 |
| 4.1 载波相位双差方程 | 第50-52页 |
| 4.2 整周模糊度解算方法介绍 | 第52-54页 |
| 4.2.1 最小二乘搜索算法(LSS) | 第52页 |
| 4.2.2 快速模糊度分解法 | 第52-53页 |
| 4.2.3 最小二乘降相关分解法(LAMBDA算法) | 第53-54页 |
| 4.3 改进的LAMBDA算法用于整周模糊度解算研究 | 第54-57页 |
| 4.4 相关案例分析 | 第57-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 附录A (攻读硕士期间发表的论文) | 第70-72页 |
| 附录B (攻读硕士期间申请的计算机软件著作权) | 第72页 |
