| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.3 相关领域研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 人群疏散研究概述 | 第11-12页 |
| 1.3.2 人群疏散仿真模型研究 | 第12-14页 |
| 1.4 研究内容与章节安排 | 第14-16页 |
| 1.4.1 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.2 本文论文构成 | 第15-16页 |
| 第2章 相关理论与技术基础 | 第16-22页 |
| 2.1 Agent理论 | 第16-19页 |
| 2.1.1 Agent技术与特点 | 第16-17页 |
| 2.1.2 Agent模型结构 | 第17-18页 |
| 2.1.3 Agent的主要类型 | 第18-19页 |
| 2.2 多Agent理论 | 第19-21页 |
| 2.2.1 多Agent系统 | 第19-20页 |
| 2.2.2 MAS研究内容 | 第20-21页 |
| 2.2.3 基于MAS的系统建模仿真方法 | 第21页 |
| 2.3 本章总结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于语义模型的Agent疏散场景构建 | 第22-38页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 图形层 | 第22-24页 |
| 3.3 语义解析层 | 第24-31页 |
| 3.3.1 微结构类型 | 第25页 |
| 3.3.2 拓扑结构图 | 第25-31页 |
| 3.4 场景层 | 第31页 |
| 3.5 拓扑结构优化 | 第31-37页 |
| 3.5.1 分割法优化拓扑图 | 第33-36页 |
| 3.5.2 路径规划中的最短路径算法 | 第36-37页 |
| 3.6 本章总结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于Multi-Agent的疏散仿真计算框架 | 第38-51页 |
| 4.1 疏散状态下人员行为研究 | 第38-40页 |
| 4.1.1 疏散人员属性特征与行为的关系 | 第39页 |
| 4.1.2 疏散状态下人员行为表现 | 第39-40页 |
| 4.2 基于Agent的人群疏散仿真计算框架建立 | 第40-42页 |
| 4.3 基于Multi-Agent的疏散群体模型 | 第42-50页 |
| 4.3.1 基于Agent的疏散模型数学表达 | 第43-44页 |
| 4.3.2 Agent的感知系统 | 第44-45页 |
| 4.3.3 Agent的决策系统 | 第45-47页 |
| 4.3.4 Agent的行为系统 | 第47-48页 |
| 4.3.5 碰撞检测与规避方法 | 第48-50页 |
| 4.4 本章总结 | 第50-51页 |
| 第5章 人群疏散模型的实验与分析 | 第51-68页 |
| 5.1 仿真平台介绍 | 第51-57页 |
| 5.1.1 场景建模 | 第51-53页 |
| 5.1.2 图形化输入输出 | 第53-57页 |
| 5.2 人群疏散的仿真实验 | 第57-66页 |
| 5.2.1 特定场景下的疏散情况 | 第58-64页 |
| 5.2.2 变化场景下的疏散情况 | 第64-66页 |
| 5.3 本章总结 | 第66-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第68-69页 |
| 6.2 未来展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |