基于多源信息融合算法的巴士快速公交导航系统仿真研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·BRT 的背景及研究的意义 | 第8-13页 |
| ·快速公交系统的概念 | 第8-9页 |
| ·快速公交系统的历史背景及现状 | 第9-12页 |
| ·快速公交系统在中国 | 第12-13页 |
| ·车辆的智能控制现状 | 第13-17页 |
| ·汽车智能控制及相关概念 | 第13-14页 |
| ·车辆智能控制技术的发展现况 | 第14-16页 |
| ·车辆智能控制系统的关键技术及相关问题 | 第16-17页 |
| ·研究方法 | 第17-19页 |
| 第二章 数学基础 | 第19-27页 |
| ·模糊集合及运算 | 第19-21页 |
| ·模糊子集的定义 | 第19-20页 |
| ·模糊子集的运算 | 第20-21页 |
| ·隶属函数 | 第21-22页 |
| ·模糊关系 | 第22-23页 |
| ·模糊矩阵 | 第22-23页 |
| ·模糊关系 | 第23页 |
| ·模糊逻辑与模糊推理 | 第23-27页 |
| ·命题与二值逻辑 | 第24页 |
| ·模糊命题与模糊逻辑 | 第24-25页 |
| ·模糊推理 | 第25-27页 |
| 第三章 BRT 视觉算法处理 | 第27-48页 |
| ·道路图像理解算法 | 第27-39页 |
| ·图像特征选择 | 第28-30页 |
| ·直方图分割 | 第30-33页 |
| ·道路检测、阴影检测和水迹检测 | 第33-37页 |
| ·道路区融合 | 第37-39页 |
| ·道路图像识别的简化法 | 第39-44页 |
| ·图片预处理 | 第40-41页 |
| ·图片中物体的处理 | 第41-44页 |
| ·用二值化法处理BRT 视觉问题 | 第44-46页 |
| ·图像的二值化 | 第44-45页 |
| ·BRT 视觉系统的处理 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第四章 BRT 的智能控制 | 第48-70页 |
| ·模糊控制基础 | 第48-55页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第48-50页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第50-51页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第51-55页 |
| ·直线行驶时的控制 | 第55-58页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第56页 |
| ·模糊控制器规则的确定 | 第56-58页 |
| ·自动停靠站的控制 | 第58-69页 |
| ·基于模糊控制理论的BRT 自动停靠站 | 第58-60页 |
| ·MATLAB 仿真研究 | 第60-62页 |
| ·SIMPACK 仿真研究 | 第62-67页 |
| ·自行走小车实验 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第五章 结论 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70页 |
| ·不足与展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 在学期间发表的论著及取得的科研成果 | 第76页 |
