| 摘要 | 第9-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-15页 |
| 1.2 研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 主要工作和章节安排 | 第18-21页 |
| 1.3.1 主要工作 | 第18页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第18-21页 |
| 第二章 预备知识 | 第21-29页 |
| 2.1 分数阶微积分 | 第21-22页 |
| 2.2 拉普拉斯变换和Z变换 | 第22-23页 |
| 2.3 特殊函数 | 第23-25页 |
| 2.4 分数阶微积分的应用 | 第25-26页 |
| 2.5 分数阶PID控制器的实现 | 第26-27页 |
| 2.5.1 分数阶算子的数值实现 | 第26页 |
| 2.5.2 分数阶PID控制器的实现方法 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 分数阶反馈PID控制 | 第29-37页 |
| 3.1 典型分数阶控制器 | 第29-30页 |
| 3.2 分数阶反馈PID控制器简述 | 第30-32页 |
| 3.3 分数阶PID控制器优势 | 第32-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 分数阶前馈PID控制 | 第37-47页 |
| 4.1 迭代学习控制 | 第37-41页 |
| 4.1.1 迭代学习控制定义 | 第37-38页 |
| 4.1.2 迭代学习控制的学习律 | 第38-39页 |
| 4.1.3 迭代学习控制与其它方法的关系 | 第39-41页 |
| 4.2 分数阶迭代学习控制 | 第41-46页 |
| 4.2.1 主要思想 | 第42页 |
| 4.2.2 两种不同类型的分数阶迭代学习控制 | 第42-45页 |
| 4.2.3 分数阶迭代学习控制中的阶次问题 | 第45-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 分数阶前馈-反馈PID类型控制器参数整定方法及数值仿真 | 第47-75页 |
| 5.1 分数阶反馈PID型控制器设计方法 | 第47-51页 |
| 5.1.1 基于理想伯德传递函数的反馈控制器设计原理 | 第47-49页 |
| 5.1.2 控制系统时域性能指标和控制器参数的关系 | 第49-51页 |
| 5.2 分数阶反馈PID型控制器设计方法有效性验证 | 第51-58页 |
| 5.2.1 直流电机的建模与仿真 | 第52-56页 |
| 5.2.2 与其他类型控制器比较 | 第56-58页 |
| 5.3 分数阶PID型前馈控制器设计方法 | 第58-61页 |
| 5.3.1 平相算法的原理 | 第58-59页 |
| 5.3.2 平相算法的参数整定过程 | 第59-61页 |
| 5.4 分数阶前馈PID型控制器设计方法有效性验证 | 第61-67页 |
| 5.4.1 分数阶一阶被控对象 | 第61-63页 |
| 5.4.2 分数阶二阶被控对象 | 第63-65页 |
| 5.4.3 黑匣子系统 | 第65-67页 |
| 5.5 分数阶前馈-反馈PID型控制器的设计方法 | 第67-70页 |
| 5.6 分数阶前馈-反馈PID型控制器设计、分析与数值仿真 | 第70-73页 |
| 5.6.1 前馈-反馈分数阶迭代学习控制器设计 | 第70-71页 |
| 5.6.2 有效性验证 | 第71-73页 |
| 5.7 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和科研情况 | 第87页 |
| 参加的科研工作 | 第87页 |
| 所获奖励和荣誉 | 第87-88页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第88页 |
