水下无线传感器网络节点定位与目标跟踪关键技术
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 术语与缩略词 | 第14-18页 |
| 1 绪论 | 第18-28页 |
| 1.1 引言 | 第18页 |
| 1.2 研究现状 | 第18-23页 |
| 1.3 存在的问题 | 第23-25页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第25-28页 |
| 2 预备知识 | 第28-42页 |
| 2.1 线性最小均方误差估计 | 第28-29页 |
| 2.2 卡尔曼滤波 | 第29-31页 |
| 2.3 扩展卡尔曼滤波 | 第31-34页 |
| 2.4 粒子滤波 | 第34页 |
| 2.5 克拉美罗下界 | 第34-36页 |
| 2.6 UWSNs能耗模型 | 第36-37页 |
| 2.7 UWSNs节点定位模型 | 第37-39页 |
| 2.8 湖上实验测试最小二乘定位法 | 第39-41页 |
| 2.9 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 UWSNs自上而下水下节点定位 | 第42-56页 |
| 3.1 引言 | 第42-43页 |
| 3.2 问题描述 | 第43-44页 |
| 3.3 CGT定位方案的设计 | 第44-49页 |
| 3.4 性能评估 | 第49-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 4 UWSNs不依赖时钟同步水下节点定位 | 第56-68页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 UWSNs模型和假设 | 第56-58页 |
| 4.3 CSILS设计 | 第58-63页 |
| 4.4 性能评估 | 第63-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 5 基于局部信息节点选择的UWSNs水下目标跟踪 | 第68-82页 |
| 5.1 引言 | 第68-69页 |
| 5.2 模型假设 | 第69-71页 |
| 5.3 基于线性模型的水下目标跟踪 | 第71-77页 |
| 5.4 纯距离水下目标跟踪 | 第77页 |
| 5.5 性能评估 | 第77-81页 |
| 5.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 6 考虑节点拓扑结构的UWSNs水下目标跟踪 | 第82-108页 |
| 6.1 引言 | 第82-83页 |
| 6.2 模型假设 | 第83-87页 |
| 6.3 节点拓扑结构对跟踪的影响 | 第87-93页 |
| 6.4 基于最优拓扑的跟踪策略 | 第93-95页 |
| 6.5 性能评估 | 第95-103页 |
| 6.6 非理想信道对跟踪的影响 | 第103-106页 |
| 6.7 本章小结 | 第106-108页 |
| 7 节点位置不确定UWSNs水下目标跟踪 | 第108-126页 |
| 7.1 引言 | 第108-109页 |
| 7.2 模型假设 | 第109-111页 |
| 7.3 节点位置不确定多传感器粒子滤波 | 第111-114页 |
| 7.4 节点位置不确定PCLB | 第114-116页 |
| 7.5 性能评估 | 第116-125页 |
| 7.6 本章小结 | 第125-126页 |
| 8 总结与展望 | 第126-128页 |
| 8.1 全文总结 | 第126-127页 |
| 8.2 研究展望 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-138页 |
| 附录: 低计算复杂度节点选择问题研究 | 第138-144页 |
| A.1 穷尽法、GBFOS算法和贪心算法 | 第138-140页 |
| A.2 密集网络仿真结果 | 第140-141页 |
| A.3 稀疏网络仿真结果 | 第141-142页 |
| A.4 小结 | 第142-144页 |
| 攻读博士学位期间的主要成果 | 第144-145页 |
