微纳卫星高可靠星务计算机容错系统设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第7-9页 |
| 1.2 星务计算机研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外星务计算机研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内星务计算机研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 研究目的与意义 | 第12-13页 |
| 1.4 研究内容与章节安排 | 第13-15页 |
| 2 星务计算机可靠性概述与容错技术 | 第15-23页 |
| 2.1 可靠性评价 | 第15-16页 |
| 2.2 可靠性模型 | 第16-19页 |
| 2.2.1 串联模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 并联模型 | 第17-18页 |
| 2.2.3 表决模型 | 第18-19页 |
| 2.3 容错技术 | 第19-22页 |
| 2.3.1 硬件容错方式 | 第19-21页 |
| 2.3.2 软件容错方式 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 星务计算机硬件容错结构设计 | 第23-42页 |
| 3.1 系统容错结构方案选择 | 第23-26页 |
| 3.1.1 双模冗余结构 | 第23-24页 |
| 3.1.2 三模冗余结构 | 第24-25页 |
| 3.1.3 几种系统结构比较 | 第25-26页 |
| 3.2 三模冗余结构设计 | 第26-40页 |
| 3.2.1 系统总体结构 | 第26-28页 |
| 3.2.2 系统总线结构设计 | 第28-29页 |
| 3.2.3 同构处理器模块设计 | 第29-30页 |
| 3.2.4 系统表决器模块设计 | 第30-40页 |
| 3.3 系统重组设计 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 星务计算机软件容错设计 | 第42-58页 |
| 4.1 程序冗余容错设计 | 第42-46页 |
| 4.1.1 主程序多备份存储 | 第42-43页 |
| 4.1.2 基于N版本技术的程序结构设计 | 第43-45页 |
| 4.1.3 基于恢复块技术的程序结构设计 | 第45-46页 |
| 4.2 数据存储设备容错设计 | 第46-51页 |
| 4.2.1 RAM存储区容错设计 | 第46-49页 |
| 4.2.2 ROM存储区容错设计 | 第49-50页 |
| 4.2.3 FRAM存储区容错设计 | 第50-51页 |
| 4.3 数据通信可靠性设计 | 第51-54页 |
| 4.3.1 CSP协议介绍 | 第51-52页 |
| 4.3.2 基于CSP协议数据传输 | 第52-54页 |
| 4.4 故障恢复设计 | 第54-57页 |
| 4.4.1 程序故障恢复方法 | 第54-56页 |
| 4.4.2 数据故障恢复方法 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 星务计算机可靠性分析与测试 | 第58-69页 |
| 5.1 系统可靠性理论分析 | 第58-62页 |
| 5.1.1 马尔可夫模型 | 第58-59页 |
| 5.1.2 可靠性分析过程 | 第59-62页 |
| 5.2 原理样机可靠性测试 | 第62-68页 |
| 5.2.1 软件容错测试 | 第64-65页 |
| 5.2.2 数据表决测试 | 第65-66页 |
| 5.2.3 数据存储容错测试 | 第66-67页 |
| 5.2.4 故障恢复测试 | 第67-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 结束语 | 第69-71页 |
| 6.1 已完成工作 | 第69-70页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录 | 第76页 |
