| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 汽车电磁馈能悬架储能系统国内外研究现状与趋势 | 第9-14页 |
| 1.2.1 电磁馈能悬架的发电特性研究 | 第9-10页 |
| 1.2.2 电磁馈能悬架的馈能电路设计 | 第10-13页 |
| 1.2.3 电磁馈能悬架电动与馈能模式下的能量双向流动 | 第13-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-17页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第15-17页 |
| 2 电磁直线作动器储能装置总体方案设计 | 第17-26页 |
| 2.1 主动悬架技术指标分析 | 第17-18页 |
| 2.2 电磁直线作动器设计 | 第18-22页 |
| 2.2.1 动磁式直线作动器的结构设计 | 第19-20页 |
| 2.2.2 动磁式直线作动器的原理样机与性能测试 | 第20-22页 |
| 2.3 储能装置方案设计与分析 | 第22-25页 |
| 2.3.1 储能装置的工作要求 | 第22-23页 |
| 2.3.2 储能装置的组成结构 | 第23-24页 |
| 2.3.3 储能装置的工作模式 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 电磁直线作动器储能装置建模 | 第26-43页 |
| 3.1 电磁直线作动器建模 | 第26-28页 |
| 3.2 H桥建模 | 第28-31页 |
| 3.2.1 整流 | 第28-30页 |
| 3.2.2 逆变 | 第30-31页 |
| 3.3 DC/DC功率变换器建模 | 第31-38页 |
| 3.3.1 升压斩波电路 | 第31-34页 |
| 3.3.2 降压斩波电路 | 第34-36页 |
| 3.3.3 级联式斩波电路 | 第36-38页 |
| 3.4 储能组件建模 | 第38-41页 |
| 3.4.1 超级电容 | 第38-40页 |
| 3.4.2 蓄电池 | 第40-41页 |
| 3.5 控制器建模 | 第41-42页 |
| 3.5.1 储能组件控制器 | 第41页 |
| 3.5.2 DC/DC功率变换系统控制器 | 第41-42页 |
| 3.5.3 H桥逆变控制器 | 第42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 电磁直线作动器馈能技术研究 | 第43-55页 |
| 4.1 1/4车辆电磁主动悬架模型 | 第43-44页 |
| 4.2 基于Maxwell与Simplorer的联合仿真建模 | 第44-46页 |
| 4.2.1 电磁直线作动器的电磁场有限元建模 | 第44-45页 |
| 4.2.2 1/4车辆电磁主动悬架的联合仿真建模 | 第45-46页 |
| 4.3 电磁作动器发电特性仿真分析 | 第46-48页 |
| 4.4 馈能电路参数设计与仿真 | 第48-54页 |
| 4.4.1 储能组件 | 第48-50页 |
| 4.4.2 DC/DC功率变换系统 | 第50-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 储能装置能量流控制策略研究 | 第55-76页 |
| 5.1 能量流控制策略 | 第55-61页 |
| 5.1.1 储能装置提供能量 | 第56页 |
| 5.1.2 储能装置回收能量 | 第56-61页 |
| 5.2 控制算法 | 第61-65页 |
| 5.2.1 PI控制 | 第61-62页 |
| 5.2.2 模糊控制 | 第62-64页 |
| 5.2.3 模糊PI控制 | 第64-65页 |
| 5.3 基于模糊PI算法的控制器设计 | 第65-70页 |
| 5.3.1 输入及输出变量的映射 | 第66-68页 |
| 5.3.2 模糊规则和模糊推理 | 第68-70页 |
| 5.3.3 解模糊化 | 第70页 |
| 5.4 仿真分析 | 第70-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 6 储能装置试验研究与验证 | 第76-94页 |
| 6.1 硬件选型及设计 | 第76-81页 |
| 6.1.1 数字控制器 | 第77-78页 |
| 6.1.2 功率开关器件及驱动隔离 | 第78页 |
| 6.1.3 储能器件 | 第78-80页 |
| 6.1.4 传感器 | 第80-81页 |
| 6.2 软件设计 | 第81-83页 |
| 6.2.1 主程序 | 第81-82页 |
| 6.2.2 中断服务程序及子程序 | 第82-83页 |
| 6.3 原理性试验验证 | 第83-88页 |
| 6.3.1 DC/DC功率变换器试验验证 | 第83-85页 |
| 6.3.2 能量流控制策略试验验证 | 第85-88页 |
| 6.4 1/4车辆电磁主动悬架馈能试验研究 | 第88-93页 |
| 6.4.1 电磁直线作动器发电特性试验 | 第88-91页 |
| 6.4.2 1/4车辆电磁主动悬架储能装置原型试验 | 第91-93页 |
| 6.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 7 总结与展望 | 第94-96页 |
| 7.1 总结 | 第94页 |
| 7.2 展望 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-101页 |
| 附录 | 第101页 |
