| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第11-17页 |
| 1.2.1 主动悬架研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.2 主动悬架的减振特性 | 第16-17页 |
| 1.2.3 主动悬架的馈能特性 | 第17页 |
| 1.3 本文研究主要内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 2 悬架振动能量回收潜力分析 | 第19-30页 |
| 2.1 整车动力学模型的建立 | 第19-25页 |
| 2.1.1 虚拟样机技术 | 第19-20页 |
| 2.1.2 ADAMS软件介绍 | 第20-21页 |
| 2.1.3 模型假设 | 第21页 |
| 2.1.4 悬架子系统 | 第21-23页 |
| 2.1.5 转向子系统 | 第23页 |
| 2.1.6 车身子系统 | 第23页 |
| 2.1.7 轮胎子系统 | 第23-24页 |
| 2.1.8 动力系统和制动系统 | 第24页 |
| 2.1.9 整车各子系统装配 | 第24-25页 |
| 2.2 路面模型 | 第25-27页 |
| 2.3 仿真结果及分析 | 第27-29页 |
| 2.3.1 可回收能量分析 | 第27-28页 |
| 2.3.2 减振器动力学特性分析 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 主动悬架的电磁直线作动器设计 | 第30-37页 |
| 3.1 主动悬架的形式 | 第30-32页 |
| 3.2 电磁直线作动器的功能要求 | 第32-33页 |
| 3.3 电磁直线作动器的设计方案 | 第33-36页 |
| 3.3.1 动磁式直线作动器的结构设计 | 第33-35页 |
| 3.3.2 动磁式直线作动器的原理样机与性能测试 | 第35-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 电磁直线作动器模型的建立 | 第37-44页 |
| 4.1 电磁直线作动器工作原理 | 第37-38页 |
| 4.2 电磁直线作动器数学模型 | 第38-43页 |
| 4.2.1 磁路子系统 | 第38-41页 |
| 4.2.1.1 永磁体数学模型 | 第38页 |
| 4.2.1.2 基于等效磁路的电磁直线作动器模型 | 第38-41页 |
| 4.2.2 电路子系统 | 第41-42页 |
| 4.2.3 电磁直线作动器的系统方程及Simulink模型 | 第42-43页 |
| 4.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 馈能模式下主动悬架发电特性研究 | 第44-51页 |
| 5.1 基于Simulink和adams主动悬架联合建模 | 第44-46页 |
| 5.1.1 变更减振器阻尼特性 | 第44页 |
| 5.1.2 导出ADAMS模型 | 第44-46页 |
| 5.1.3 Simulink子系统封装 | 第46页 |
| 5.1.4 馈能模型下联合仿真模型 | 第46页 |
| 5.2 主动悬架的馈能特性分析 | 第46-49页 |
| 5.3 主动悬架的可变阻尼调节技术 | 第49-50页 |
| 5.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 6 主动悬架主动力控制策略研究 | 第51-64页 |
| 6.1 悬架评价指标 | 第51-52页 |
| 6.2 主动模式下联合仿真 | 第52页 |
| 6.3 PID控制算法 | 第52-54页 |
| 6.3.1 PID控制器 | 第53页 |
| 6.3.2 PID控制参数的整定 | 第53-54页 |
| 6.4 模糊控制算法 | 第54-55页 |
| 6.4.1 模糊控制器组成 | 第54-55页 |
| 6.4.2 模糊控制器结构 | 第55页 |
| 6.5 模糊PID控制 | 第55-60页 |
| 6.5.1 模糊PID控制原理 | 第55-56页 |
| 6.5.2 主动悬架系统模糊PID控制器设计 | 第56-60页 |
| 6.6 模糊PID控制器联合仿真模型 | 第60页 |
| 6.7 仿真结果及分析 | 第60-63页 |
| 6.8 本章小结 | 第63-64页 |
| 7 1/4车辆主动悬架试验研究 | 第64-73页 |
| 7.1 电动激振台 | 第64-65页 |
| 7.2 机械台架设计 | 第65-67页 |
| 7.3 储能装置 | 第67页 |
| 7.4 测试系统设计 | 第67-70页 |
| 7.4.1 传感器 | 第67-69页 |
| 7.4.2 Labview程序 | 第69-70页 |
| 7.5 馈能试验 | 第70-72页 |
| 7.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 8 总结与展望 | 第73-75页 |
| 8.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 8.2 研究展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80页 |