基于DSP的交流永磁同步电机伺服系统设计
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 交流伺服与永磁同步电机的发展 | 第13-17页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 数学模型与矢量控制策略 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 电机坐标变换与数学模型 | 第18-23页 |
| 2.2.1 坐标变换阵 | 第18-20页 |
| 2.2.3 永磁同步电机数学模型 | 第20-23页 |
| 2.3 矢量控制 | 第23-24页 |
| 2.3.1 矢量控制策略 | 第23页 |
| 2.3.2 直轴电流为零矢量控制 | 第23-24页 |
| 2.4 脉宽调制策略 | 第24-29页 |
| 2.4.1 PWM控制基本原理 | 第24-25页 |
| 2.4.2 SVPWM原理与实现方法 | 第25-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 总体设计方案与仿真分析 | 第30-55页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 总体方案 | 第30-31页 |
| 3.3 电流环设计 | 第31-32页 |
| 3.4 速度环设计 | 第32-39页 |
| 3.4.1 模糊控制 | 第32-36页 |
| 3.4.2 速度控制器设计 | 第36-39页 |
| 3.5 位置环设计 | 第39-47页 |
| 3.5.1 滑模变结构控制 | 第40-43页 |
| 3.5.2 模糊滑模控制 | 第43-44页 |
| 3.5.3 位置控制器设计 | 第44-47页 |
| 3.6 仿真分析 | 第47-54页 |
| 3.6.1 仿真模型的建立 | 第47-50页 |
| 3.6.2 仿真结果分析 | 第50-54页 |
| 3.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 硬件设计方案 | 第55-63页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 硬件总体结构 | 第55-56页 |
| 4.3 数字控制单元设计 | 第56-58页 |
| 4.3.1 微控制器TMS320F2812 | 第56页 |
| 4.3.2 TMS320F2812最小系统 | 第56-58页 |
| 4.4 功率驱动单元设计 | 第58-59页 |
| 4.5 信号检测单元设计 | 第59-61页 |
| 4.5.1 电流检测电路 | 第59-60页 |
| 4.5.2 直流母线检测电路 | 第60页 |
| 4.5.3 转子位置速度检测电路 | 第60-61页 |
| 4.6 故障保护单元设计 | 第61-62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 软件设计方案与实验结果 | 第63-77页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 数据标幺化和定标 | 第63-64页 |
| 5.3 主程序 | 第64-66页 |
| 5.4 中断程序 | 第66-67页 |
| 5.4.1 SCI串口中断 | 第66页 |
| 5.4.2 PWM主中断 | 第66-67页 |
| 5.5 PWM主中断子程序 | 第67-72页 |
| 5.5.1 SVPWM子程序 | 第67-70页 |
| 5.5.2 AD采样子程序 | 第70-71页 |
| 5.5.3 位置控制子程序 | 第71-72页 |
| 5.6 实验结果 | 第72-76页 |
| 5.7 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 工作总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间学术论文发表情况 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
