HITFIL主磁铁液压同步举升系统的研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题的背景和意义 | 第13页 |
| ·多液压缸同步控制技术 | 第13-18页 |
| ·电液比例同步控制系统及其结构 | 第13-14页 |
| ·电液比例控制方法 | 第14-18页 |
| ·液压同步控制技术国内外发展历程及研究现状 | 第18-19页 |
| ·液压同步控制技术国内外发展历程 | 第18页 |
| ·液压同步技术国内外研究现状 | 第18-19页 |
| ·本文研究目的及内容 | 第19-21页 |
| 第2章 液压同步举升系统设计 | 第21-35页 |
| ·系统工作原理及性能参数 | 第21-22页 |
| ·系统工作原理 | 第21-22页 |
| ·系统举升参数 | 第22页 |
| ·机械结构强度分析 | 第22-25页 |
| ·机械结构静力学分析 | 第23页 |
| ·机械结构运动学分析 | 第23-25页 |
| ·同步举升液压系统设计分析 | 第25-30页 |
| ·同步方案的选择与设计 | 第25-26页 |
| ·液压系统原理图 | 第26-27页 |
| ·液压元件的理论计算 | 第27-30页 |
| ·电气系统设计 | 第30-33页 |
| ·PLC在液压控制中的应用 | 第30-32页 |
| ·系统的硬件与软件 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 液压同步举升系统数学建模分析 | 第35-42页 |
| ·主磁铁受力分析 | 第35-36页 |
| ·滑阀数学模型 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 液压同步举升系统研究与仿真分析 | 第42-56页 |
| ·运动轨迹跟踪控制 | 第42-44页 |
| ·自适应、自组织、自学习模糊控制 | 第44-48页 |
| ·自适应模糊控制器的结构 | 第44页 |
| ·自适应模糊控制器的原理 | 第44-46页 |
| ·自适应模糊控制算法 | 第46-48页 |
| ·基于AMESim的同步控制系统仿真分析 | 第48-52页 |
| ·仿真建模分析 | 第48-49页 |
| ·整体系统AMESim仿真模型建立 | 第49-52页 |
| ·同步特性动态仿真分析 | 第52-55页 |
| ·阶跃信号源下对两缸同步性响应分析 | 第52-53页 |
| ·偏载情况下的同步分析 | 第53-54页 |
| ·当偏载连续变化时及有外部干扰时系统的同步特性 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 试验分析与现场同步调试 | 第56-64页 |
| ·试验的目的与内容 | 第56页 |
| ·试验控制程序的编写 | 第56-60页 |
| ·S7-200程序设计流程图 | 第56-57页 |
| ·S7-200程序设计流程图 | 第57-59页 |
| ·同步举升系统人机交互界面设计 | 第59-60页 |
| ·调试试验 | 第60-61页 |
| ·空载运转试验 | 第60-61页 |
| ·压力试验 | 第61页 |
| ·液压缸同步性试验 | 第61-63页 |
| ·空载时同步性调试 | 第61-62页 |
| ·负载调试 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第70页 |
