| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第7-9页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·课题意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·主要研究内容与论文组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 机器人辅助运动康复情绪生理测量实验设计 | 第15-31页 |
| ·情绪的定义 | 第15页 |
| ·情绪的分类 | 第15-18页 |
| ·基本情绪模型 | 第15-17页 |
| ·目标情绪模型 | 第17-18页 |
| ·情绪生理测量实验设计 | 第18-27页 |
| ·实验平台 | 第18-21页 |
| ·实验方案 | 第21-27页 |
| ·情绪诱发实验设计 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 机器人辅助运动康复情绪生理响应特征提取 | 第31-43页 |
| ·小波变换 | 第31-34页 |
| ·生理信号特征提取 | 第34-38页 |
| ·心电和脉搏信号 | 第35-36页 |
| ·皮电信号 | 第36页 |
| ·呼吸信号 | 第36-37页 |
| ·肌电信号 | 第37-38页 |
| ·生理信号提取结果 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 机器人辅助运动康复情绪生理响应实验研究 | 第43-56页 |
| ·实验显著性差异分析 | 第44-49页 |
| ·不同任务生理特征参数与正常情况显著性差异分析 | 第44-45页 |
| ·不同任务表现数据显著性差异分析 | 第45-47页 |
| ·不同任务生理特征参数显著性差异分析 | 第47-49页 |
| ·实验相关性分析 | 第49-55页 |
| ·Valence、Arousal、表现数据相关性分析 | 第50-52页 |
| ·Valence、Arousal与生理特征参数相关性分析 | 第52-54页 |
| ·表现数据与生理特征参数相关性分析 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·论文总结 | 第56-57页 |
| ·存在的问题与建议 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第61-62页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第62-63页 |
| 附录3 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |