| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 专用术语注释表 | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| ·相关概述 | 第11-14页 |
| ·网络化控制系统 | 第11-12页 |
| ·网络时延 | 第12-13页 |
| ·数据丢包 | 第13页 |
| ·直流伺服电机网络化控制 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-18页 |
| ·网络控制系统研究现状 | 第14-15页 |
| ·NCS中网络时延的研究现状 | 第15-16页 |
| ·NCS中数据丢包的研究现状 | 第16-17页 |
| ·直流伺服电机网络化控制研究现状 | 第17-18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 背景知识介绍 | 第20-24页 |
| ·具有时延的NCS建模 | 第20-21页 |
| ·伯努利分布 | 第21页 |
| ·相关李雅普诺夫稳定性定理 | 第21-22页 |
| ·H_∞控制理论 | 第22页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第22-23页 |
| ·相关定义与引理 | 第23-24页 |
| 第三章 具有确定时延和丢包的NCS状态反馈H_∞控制 | 第24-33页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·问题描述 | 第24-27页 |
| ·主要结论 | 第27-31页 |
| ·仿真及结果分析 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 具有确定时延和丢包的NCS基于观测器的H_∞控制 | 第33-42页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·主要结果 | 第34-39页 |
| ·仿真及结果分析 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 具有不定时延和丢包的NCS基于观测器的H_∞控制 | 第42-54页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·问题描述 | 第42-44页 |
| ·主要结果 | 第44-51页 |
| ·仿真及结果分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 具有一步随机时延和丢包的NCS的H_∞滤波 | 第54-66页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·问题描述 | 第54-56页 |
| ·主要结果 | 第56-63页 |
| ·仿真及结果分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 总结和展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
