| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·无源定位技术国内外研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| ·传感器管理技术国内外研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·目标跟踪技术国内外研究现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究工作 | 第13-15页 |
| 第二章 多平台无源定位技术概述 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·无源定位算法 | 第15-20页 |
| ·测向交叉定位算法（AOA） | 第15-19页 |
| ·无源时差定位算法（TDOA） | 第19-20页 |
| ·AOA-TDOA 联合定位算法 | 第20-27页 |
| ·AOA-TDOA 联合定位原则 | 第21-23页 |
| ·目标位置的求解方法 | 第23-26页 |
| ·AOA-TDOA 联合定位仿真实验 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于最优交会角的测向传感器管理技术 | 第28-49页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·测向定位误差分析 | 第28-31页 |
| ·最优交会角理论 | 第31-35页 |
| ·最优交会角的关系曲线拟合方法 | 第35-43页 |
| ·利用 BP 神经网络拟合 l 与最优交会角的关系曲线 | 第36-42页 |
| ·利用插值法拟合 1 与最优交会角的关系曲线 | 第42-43页 |
| ·传感器选择器的仿真实验 | 第43-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于卡尔曼滤波的序贯融合技术 | 第49-62页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·卡尔曼滤波技术 | 第49-53页 |
| ·基于卡尔曼滤波的序贯融合技术 | 第53-61页 |
| ·模型建立 | 第53-55页 |
| ·序贯融合算法 | 第55-56页 |
| ·序贯融合算法仿真结果 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 多平台对目标定位跟踪的实现 | 第62-86页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·多平台无源定位跟踪系统 | 第62-73页 |
| ·系统架构 | 第63-71页 |
| ·系统运行方案 | 第71-73页 |
| ·多平台无源定位跟踪软件仿真系统设计 | 第73-85页 |
| ·软件界面介绍 | 第74-80页 |
| ·软件运行演示 | 第80-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 1 本文所完成的工作 | 第86-87页 |
| 2 进一步研究展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |