多源干扰下的无人炮塔炮控系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·研究意义 | 第9-12页 |
| ·无人炮塔技术 | 第12-14页 |
| ·无人炮塔分类 | 第12-13页 |
| ·无人炮塔研制发展情况 | 第13-14页 |
| ·坦克火控系统与炮控系统简介 | 第14-16页 |
| ·坦克火控系统概述 | 第14-15页 |
| ·坦克炮控系统概述 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究工作和章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 无人炮塔-火炮系统动力学模型 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·系统结构简介 | 第18页 |
| ·数学模型建立 | 第18-23页 |
| ·多源扰动分析 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 坦克-火炮系统行驶间的振动问题研究 | 第26-48页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·路面不平度模型 | 第26-30页 |
| ·路面不平度理论 | 第27-28页 |
| ·路面随机不平度时域模型的建立 | 第28-30页 |
| ·坦克车体振动模型建立 | 第30-37页 |
| ·基本假设条件 | 第31-32页 |
| ·主动悬挂系统模型建立 | 第32-37页 |
| ·车体振动引起的火炮运动分析 | 第37-40页 |
| ·主动悬挂系统控制策略 | 第40-41页 |
| ·仿真及分析 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 三轴稳定问题 | 第48-56页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·三轴稳定原理 | 第48-50页 |
| ·陀螺机构及坐标系建立 | 第50-52页 |
| ·坐标变换公式 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 无人炮塔炮控系统自抗扰控制 | 第56-82页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·自抗扰控制技术 | 第57-66页 |
| ·自抗扰控制技术的核心思想 | 第57页 |
| ·自抗扰控制技术的提出 | 第57-60页 |
| ·自抗扰控制器的组成 | 第60-66页 |
| ·无人炮塔炮控系统自抗扰控制 | 第66-71页 |
| ·ADRC参数整定 | 第71-75页 |
| ·试凑法 | 第71-72页 |
| ·遗传算法优化法 | 第72-73页 |
| ·时间尺度法 | 第73-75页 |
| ·带宽法 | 第75页 |
| ·仿真结果和分析 | 第75-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第6章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·研究工作总结 | 第82页 |
| ·工作展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表论与研究成果清单 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
