320吨多轴矿车电动轮的设计与控制研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-7页
目录	第7-10页
第1章 绪论	第10-20页
·课题研究背景	第10-11页
·国内外研究概况	第11-17页
·国外研究概况	第11-14页
·国内研究概况	第14-17页
·研究的目的及意义	第17-19页
·课题研究的目的	第17页
·课题研究的意义	第17-19页
·课题的研究目标和研究内容	第19-20页
·研究的目标	第19页
·研究的主要内容	第19-20页
第2章 320 吨电动轮矿车总体方案和参数确定	第20-27页
·驱动形式的选择和尺寸参数的确定	第20-22页
·驱动形式的选择	第20-21页
·尺寸参数的确定	第21-22页
·汽车质量参数的确定	第22-24页
·汽车质量系数和整备质量的确定	第22-23页
·汽车轴荷的分配	第23-24页
·基本性能参数的确定	第24-25页
·车辆总体参数归纳及整车特点分析	第25-27页
第3章 电动轮的参数匹配设计	第27-36页
·电机参数匹配计算	第27-31页
·电机峰值功率及额定功率的计算	第27-28页
·电机额定转速和最高转速的计算	第28-29页
·电机最大转矩的计算	第29-31页
·电机的选型	第31-34页
·电动轮车辆用电机的基本要求	第31-32页
·各类型电机的性能比较及电机类型的确定	第32-34页
·电动轮结构形式的确定	第34-36页
第4章 转向差速控制策略的研究	第36-59页
·五轴线车辆转向特性研究	第36-38页
·常规转向模式	第36-38页
·八字转向模式	第38页
·宽距双胎双驱动车轮转向轮速特性分析	第38-41页
·各轴线车轮速度和电机转矩分配的仿真分析	第41-47页
·各轴线车轮速度分配的仿真分析	第41-45页
·各车轮电机转矩分配的仿真分析	第45-47页
·电动轮驱动电机的控制方法	第47-53页
·电机的 PWM 调速控制	第47-48页
·电机的调压调速控制	第48页
·永磁无刷直流电机的 PWM 电压调速控制	第48-53页
·五轴线十轮组电动轮的差速控制仿真分析	第53-59页
第5章 电动轮驱动防滑控制策略的研究	第59-76页
·多轴线全轮驱动车辆防滑特点分析	第59-60页
·电动轮矿车驱动防滑的基本原理	第60-62页
·驱动防滑控制的常用算法	第62-66页
·逻辑门限值控制	第62-63页
·滑模变结构控制	第63-64页
·PID 控制	第64页
·模糊控制	第64-66页
·电动轮矿车驱动防滑控制的动力学模型	第66-70页
·汽车行驶方程式	第66页
·车轮模型	第66-67页
·轮胎模型	第67-68页
·电机模型	第68-69页
·路面识别模型	第69-70页
·模糊控制器的设计	第70-73页
·模糊控制器输入输出变量的变化范围	第70-71页
·模糊控制器的隶属度函数	第71-73页
·仿真模型的建立及仿真结果分析	第73-76页
第6章 电动轮矿车制动能量回收的控制研究	第76-95页
·制动能量回收的基本原理	第76-80页
·传统车辆的制动方式	第77页
·电动轮电机的制动原理	第77-78页
·永磁无刷直流电机的制动方式	第78-80页
·制动能量回收的约束及制动工况	第80-81页
·制动能量回收的典型控制理论	第81-82页
·五轴线平衡悬架制动力分析	第82-84页
·电动轮数学模型的建立	第84-87页
·能量回馈控制的仿真模型	第87-92页
·仿真结果与分析	第92-95页
第7章 总结与展望	第95-97页
·研究总结	第95-96页
·展望	第96-97页
参考文献	第97-101页
研究生期间获得的科研成果	第101-102页
致谢	第102页