| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| Contents | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·挖泥船的研究现状 | 第9-11页 |
| ·挖泥船发展趋势 | 第11页 |
| ·论文研究内容及思路 | 第11-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 绞吸式挖泥船的组成与工作原理 | 第13-20页 |
| ·绞吸式挖泥船的结构 | 第13-16页 |
| ·绞刀切削系统 | 第13-14页 |
| ·泥浆输送系统 | 第14页 |
| ·定位桩系统 | 第14-15页 |
| ·驱动控制系统 | 第15-16页 |
| ·绞吸式挖泥船工作原理 | 第16-18页 |
| ·工作准备 | 第16页 |
| ·挖掘流程 | 第16-17页 |
| ·推进流程 | 第17页 |
| ·移锚流程 | 第17-18页 |
| ·绞吸式挖泥船监控系统的监控需求 | 第18-19页 |
| ·监测参数 | 第18-19页 |
| ·控制对象 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 绞吸式挖泥船控制系统的设计 | 第20-37页 |
| ·挖泥船网络控制系统结构 | 第20-21页 |
| ·上位机监控系统设计 | 第21-22页 |
| ·上位机的组成 | 第21页 |
| ·网络通信设置 | 第21-22页 |
| ·下位机控制系统设计 | 第22-27页 |
| ·S7-300 PLC组成及工作原理 | 第22-24页 |
| ·系统硬件组态 | 第24-26页 |
| ·下位机程序设计 | 第26-27页 |
| ·现场从站控制系统设计 | 第27-36页 |
| ·定位桩控制系统 | 第27-29页 |
| ·横移桥架控制系统 | 第29-31页 |
| ·绞刀和泥泵控制系统 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 模糊 PID 在挖泥船监控系统中的应用 | 第37-66页 |
| ·模糊控制系统 | 第37-39页 |
| ·模糊控制原理 | 第37页 |
| ·模糊控制的实现 | 第37-39页 |
| ·模糊 PID 控制系统 | 第39-40页 |
| ·绞刀系统模糊 PID 控制器设计与仿真 | 第40-65页 |
| ·模糊 PID 控制器输入与输出变量确定 | 第40-48页 |
| ·模糊控制规则及模糊控制查询表建立 | 第48-54页 |
| ·模糊 PID 控制算法的 PLC 实现 | 第54-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 绞吸式挖泥船监控系统的软件设计 | 第66-80页 |
| ·系统软件介绍 | 第66-68页 |
| ·LabVIEW 概述 | 第66页 |
| ·LabVIEW DSC 模块简介 | 第66-67页 |
| ·LabVIEW 与 OPC Server 的连接 | 第67-68页 |
| ·系统软件设计 | 第68-75页 |
| ·系统登录界面 | 第69-70页 |
| ·监控系统主界面 | 第70-71页 |
| ·绞刀系统界面 | 第71-73页 |
| ·横移桥架系统界面 | 第73-74页 |
| ·定位桩系统界面 | 第74-75页 |
| ·网络连接设计 | 第75-79页 |
| ·共享变量 | 第75-76页 |
| ·OPC Server 的配置 | 第76-77页 |
| ·在 LabVIEW 中创建工程 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 总结和展望 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80-81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 附录 1 模糊 PID 控制系统控制程序 | 第86-89页 |
| 附录 2 模糊 PID 控制系统查询表生成程序 | 第89-91页 |
| 详细摘要 | 第91-95页 |