多通道电液伺服加载系统设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·汽车悬架系统疲劳寿命检测加载装置概述 | 第8页 |
| ·电液伺服加载系统概述 | 第8-13页 |
| ·液压伺服控制状况 | 第8-10页 |
| ·液压伺服系统控制技术的发展 | 第10-11页 |
| ·电液伺服加载系统的基本形式 | 第11页 |
| ·电液伺服加载系统的国内外发展 | 第11-13页 |
| ·问题提出和论文的研究内容 | 第13-15页 |
| 2 液压伺服加载系统的设计 | 第15-37页 |
| ·液压伺服加载系统的设计参数 | 第15-16页 |
| ·液压伺服加载系统的方案设计 | 第16-19页 |
| ·液压泵站 | 第16-17页 |
| ·液压介质的选择 | 第17-18页 |
| ·初定液压系统的系统压力 | 第18页 |
| ·执行元件调速方案 | 第18页 |
| ·控制方式的选择 | 第18-19页 |
| ·液压伺服加载系统的设计计算 | 第19-30页 |
| ·执行元件的工作压力 | 第19-20页 |
| ·执行元件的机构设计和强度校核 | 第20-28页 |
| ·执行元件的最大流量 | 第28页 |
| ·执行元件的密封设计 | 第28-30页 |
| ·执行元件的联轴器 | 第30页 |
| ·液压伺服加载系统控制方案 | 第30-36页 |
| ·电液伺服阀的选择 | 第30-32页 |
| ·位移传感器的选择 | 第32-33页 |
| ·力传感器的选择 | 第33页 |
| ·计算液压泵的驱动功率选择电动机 | 第33-34页 |
| ·液压系统辅助元件的选用 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 电液伺服加载系统的数学模型 | 第37-42页 |
| ·液压伺服加载系统的分析 | 第37页 |
| ·非对称缸液压加载系统数学模型 | 第37-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 液压伺服加载系统的动态特性仿真 | 第42-49页 |
| ·系统控制的基本要求 | 第42-43页 |
| ·稳定性分析 | 第42页 |
| ·误差分析 | 第42-43页 |
| ·瞬态响应分析 | 第43页 |
| ·系统仿真参数分析与确定 | 第43-46页 |
| ·伺服数学模型分析 | 第43-44页 |
| ·系统刚度测试分析 | 第44-45页 |
| ·系统油压变化测试分析 | 第45页 |
| ·系统泄漏量测试分析 | 第45-46页 |
| ·油液弹性模量βe的计算 | 第46页 |
| ·伺服阀处于零位时流量压力系数 | 第46页 |
| ·系统动态特性的开环幅频特性测试分析 | 第46-48页 |
| ·稳态开环增益 | 第47页 |
| ·幅频特性测试分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 结论和展望 | 第49-51页 |
| ·结论 | 第49-50页 |
| ·展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
