光纤陀螺的信号分析及滤波技术研究
摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-11页 |
缩略语说明 | 第11-13页 |
第一章 绪论 | 第13-33页 |
·研究背景 | 第13-14页 |
·研究进展 | 第14-18页 |
·惯性导航系统的发展及现状 | 第14-15页 |
·光纤陀螺的发展及现状 | 第15-18页 |
·光纤陀螺误差分析及信号处理研究概况 | 第18-24页 |
·待解决的问题 | 第24-25页 |
·研究的意义 | 第25页 |
·论文工作与内容安排 | 第25-27页 |
本章参考文献 | 第27-33页 |
第二章 光纤陀螺的噪声建模及误差分析 | 第33-53页 |
·光纤陀螺的原理及特点 | 第33-39页 |
·萨格奈克效应 | 第33-35页 |
·开环光纤陀螺的基本原理 | 第35-36页 |
·闭环光纤陀螺的基本原理 | 第36-39页 |
·光纤陀螺的噪声分类 | 第39-40页 |
·光纤陀螺系统建模与仿真 | 第40-48页 |
·光纤陀螺动态建模与仿真 | 第41-45页 |
·光纤陀螺随机建模与仿真 | 第45-48页 |
·光纤陀螺的噪声特性及测试 | 第48-51页 |
·本章小结 | 第51-52页 |
本章参考文献 | 第52-53页 |
第三章 分形理论在光纤陀螺噪声参数估计中的应用 | 第53-73页 |
·分形理论的应用前景 | 第53-54页 |
·引入分形理论的意义 | 第54-55页 |
·分形信号的定义及性质 | 第55-60页 |
·分形信号的定义 | 第55-56页 |
·分形信号的性质 | 第56-57页 |
·分形信号的小波域模型及特征 | 第57-59页 |
·分形布朗运动 | 第59-60页 |
·光纤陀螺噪声参数估计 | 第60-69页 |
·极大似然估计的基本思想 | 第60-62页 |
·极大似然估计的重要性质 | 第62页 |
·小波变换域的极大似然估计 | 第62-67页 |
·小波变换域极大似然估计算法的检验 | 第67-69页 |
·本章小结 | 第69-70页 |
本章参考文献 | 第70-73页 |
第四章 基于小波分析的光纤陀螺滤波方法 | 第73-87页 |
·小波变分析的基本理论 | 第73-74页 |
·多分辨分析和MALLAT 算法 | 第74-76页 |
·小波滤波算法 | 第76-80页 |
·小波滤波算法的策略 | 第77-79页 |
·小波滤波算法的过程 | 第79-80页 |
·仿真实验及分析 | 第80-85页 |
·本章小结 | 第85-86页 |
本章参考文献 | 第86-87页 |
第五章 基于自适应提升小波分析的光纤陀螺滤波方法 | 第87-110页 |
·提升小波分析的基础理论 | 第87-94页 |
·提升小波分析的优势 | 第87-88页 |
·提升小波分析的实现 | 第88-90页 |
·小波分解与重构的多相位表示 | 第90-92页 |
·多相位矩阵的因子分解 | 第92-94页 |
·自适应提升小波分析方法 | 第94-97页 |
·更新滤波器设计 | 第94-95页 |
·预测滤波器设计 | 第95-97页 |
·HARR 自适应提升小波滤波方法 | 第97-103页 |
·HARR 提升小波变换 | 第97-98页 |
·仿真实验与分析 | 第98-103页 |
·DB4 自适应提升小波滤波方法 | 第103-108页 |
·DB4 提升小波变换 | 第103-105页 |
·仿真实验与分析 | 第105-108页 |
·本章小结 | 第108-109页 |
本章参考文献 | 第109-110页 |
第六章 基于混合型经验模态分解的光纤陀螺滤波方法 | 第110-126页 |
·经验模态分解和HILBERT 变换 | 第110-117页 |
·瞬时频率和本征模态函数 | 第110-111页 |
·经验模态分解方法 | 第111-117页 |
·经验模态分解滤波方法 | 第117页 |
·经验模态分解方法的缺陷 | 第117-120页 |
·端点效应处理 | 第118-120页 |
·高频信号处理 | 第120页 |
·混合型经验模态分解滤波策略 | 第120-122页 |
·仿真实验及分析 | 第122-123页 |
·本章小结 | 第123-124页 |
本章参考文献 | 第124-126页 |
第七章 总结与展望 | 第126-129页 |
·主要工作内容 | 第126-127页 |
·创新性内容 | 第127页 |
·问题与建议 | 第127-129页 |
攻读博士学位期间发表的论文 | 第129-130页 |
致谢 | 第130-132页 |