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光纤陀螺的信号分析及滤波技术研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-11页
缩略语说明第11-13页
第一章 绪论第13-33页
   ·研究背景第13-14页
   ·研究进展第14-18页
     ·惯性导航系统的发展及现状第14-15页
     ·光纤陀螺的发展及现状第15-18页
   ·光纤陀螺误差分析及信号处理研究概况第18-24页
   ·待解决的问题第24-25页
   ·研究的意义第25页
   ·论文工作与内容安排第25-27页
 本章参考文献第27-33页
第二章 光纤陀螺的噪声建模及误差分析第33-53页
   ·光纤陀螺的原理及特点第33-39页
     ·萨格奈克效应第33-35页
     ·开环光纤陀螺的基本原理第35-36页
     ·闭环光纤陀螺的基本原理第36-39页
   ·光纤陀螺的噪声分类第39-40页
   ·光纤陀螺系统建模与仿真第40-48页
     ·光纤陀螺动态建模与仿真第41-45页
     ·光纤陀螺随机建模与仿真第45-48页
   ·光纤陀螺的噪声特性及测试第48-51页
   ·本章小结第51-52页
 本章参考文献第52-53页
第三章 分形理论在光纤陀螺噪声参数估计中的应用第53-73页
   ·分形理论的应用前景第53-54页
   ·引入分形理论的意义第54-55页
   ·分形信号的定义及性质第55-60页
     ·分形信号的定义第55-56页
     ·分形信号的性质第56-57页
     ·分形信号的小波域模型及特征第57-59页
     ·分形布朗运动第59-60页
   ·光纤陀螺噪声参数估计第60-69页
     ·极大似然估计的基本思想第60-62页
     ·极大似然估计的重要性质第62页
     ·小波变换域的极大似然估计第62-67页
     ·小波变换域极大似然估计算法的检验第67-69页
   ·本章小结第69-70页
 本章参考文献第70-73页
第四章 基于小波分析的光纤陀螺滤波方法第73-87页
   ·小波变分析的基本理论第73-74页
   ·多分辨分析和MALLAT 算法第74-76页
   ·小波滤波算法第76-80页
     ·小波滤波算法的策略第77-79页
     ·小波滤波算法的过程第79-80页
   ·仿真实验及分析第80-85页
   ·本章小结第85-86页
 本章参考文献第86-87页
第五章 基于自适应提升小波分析的光纤陀螺滤波方法第87-110页
   ·提升小波分析的基础理论第87-94页
     ·提升小波分析的优势第87-88页
     ·提升小波分析的实现第88-90页
     ·小波分解与重构的多相位表示第90-92页
     ·多相位矩阵的因子分解第92-94页
   ·自适应提升小波分析方法第94-97页
     ·更新滤波器设计第94-95页
     ·预测滤波器设计第95-97页
   ·HARR 自适应提升小波滤波方法第97-103页
     ·HARR 提升小波变换第97-98页
     ·仿真实验与分析第98-103页
   ·DB4 自适应提升小波滤波方法第103-108页
     ·DB4 提升小波变换第103-105页
     ·仿真实验与分析第105-108页
   ·本章小结第108-109页
 本章参考文献第109-110页
第六章 基于混合型经验模态分解的光纤陀螺滤波方法第110-126页
   ·经验模态分解和HILBERT 变换第110-117页
     ·瞬时频率和本征模态函数第110-111页
     ·经验模态分解方法第111-117页
     ·经验模态分解滤波方法第117页
   ·经验模态分解方法的缺陷第117-120页
     ·端点效应处理第118-120页
     ·高频信号处理第120页
   ·混合型经验模态分解滤波策略第120-122页
   ·仿真实验及分析第122-123页
   ·本章小结第123-124页
 本章参考文献第124-126页
第七章 总结与展望第126-129页
   ·主要工作内容第126-127页
   ·创新性内容第127页
   ·问题与建议第127-129页
攻读博士学位期间发表的论文第129-130页
致谢第130-132页

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