| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 主要符号对照表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第14-15页 |
| ·非线性系统控制的几种常见方法 | 第15-16页 |
| ·反馈线性化 | 第15页 |
| ·反推设计法 | 第15页 |
| ·滑模控制 | 第15-16页 |
| ·纯反馈非线性系统控制研究现状 | 第16-20页 |
| ·本文主要工作介绍 | 第20-23页 |
| 第二章 控制器设计工具 | 第23-32页 |
| ·稳定性理论 | 第23-25页 |
| ·反推设计法及其推广 | 第25-30页 |
| ·标准反推设计法及其局限 | 第25-27页 |
| ·增加幂次积分法 | 第27-29页 |
| ·一种新的反推设计方案 | 第29-30页 |
| ·重要引理 | 第30-32页 |
| 第三章 一类仿射输入纯反馈非线性系统控制 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·一类仿射输入纯反馈非线性系统控制 | 第33-38页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·控制器设计与稳定性分析 | 第34-36页 |
| ·仿真实例 | 第36-38页 |
| ·一类不确定仿射输入纯反馈非线性系统自适应控制 | 第38-45页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·自适应控制器设计与稳定性分析 | 第39-43页 |
| ·仿真实例 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 一类非仿射纯反馈非线性系统控制：增加积分法 | 第46-55页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·问题描述 | 第46-47页 |
| ·控制器设计 | 第47-49页 |
| ·参数不确定条件下自适应控制器设计 | 第49-50页 |
| ·仿真实例 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 一类非仿射纯反馈非线性系统的动态面控制 | 第55-75页 |
| ·引言 | 第55-56页 |
| ·一类非仿射纯反馈非线性系统的动态面控制 | 第56-64页 |
| ·问题描述 | 第56页 |
| ·动态面控制器设计 | 第56-58页 |
| ·稳定性分析 | 第58-61页 |
| ·仿真实例 | 第61-64页 |
| ·一类不确定非仿射纯反馈系统的自适应动态面控制 | 第64-73页 |
| ·问题描述 | 第64-65页 |
| ·自适应动态面控制器设计 | 第65-67页 |
| ·稳定性分析 | 第67-69页 |
| ·仿真实例 | 第69-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 一类不确定纯反馈非线性系统的预定性能自适应控制 | 第75-86页 |
| ·引言 | 第75-76页 |
| ·问题描述 | 第76-77页 |
| ·基于误差转换函数的自适应控制器设计 | 第77-80页 |
| ·基于障碍型Lyapunov函数的自适应控制器设计 | 第80-82页 |
| ·两种方法比较 | 第82页 |
| ·仿真实例 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第七章 一类具有未知回滞输入纯反馈非线性系统的鲁棒自适应控制 | 第86-98页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·问题描述 | 第87-89页 |
| ·鲁棒自适应控制设计 | 第89-92页 |
| ·有界干扰条件下鲁棒自适应控制设计 | 第92-94页 |
| ·仿真实例 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 结论 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-117页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第117-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 附件 | 第122页 |
