| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-19页 |
| ·工业无线技术的标准化进展 | 第12-15页 |
| ·无线网络化控制系统的体系结构与控制方法 | 第15-19页 |
| ·课题的来源 | 第19页 |
| ·论文的主要工作及章节安排 | 第19-20页 |
| ·符号说明 | 第20-22页 |
| 第2章 基于两层混合网络拓扑结构的分布式估计与控制 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·问题描述 | 第23-25页 |
| ·基于图论的两层混合IWSAN结构描述 | 第23页 |
| ·模型分析 | 第23-25页 |
| ·估计与融合 | 第25-29页 |
| ·IDM自适应滤波算法 | 第25-28页 |
| ·联邦多传感器信息估计融合 | 第28-29页 |
| ·分布式控制 | 第29-31页 |
| ·数值仿真实例 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于无线神经控制网络的非线性系统动态输出反馈镇定 | 第36-64页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·无线控制网络的LMI设计算法 | 第37-47页 |
| ·问题描述 | 第37-39页 |
| ·网络中的通信调度 | 第39-40页 |
| ·基于SNNM的WCN设计与稳定性分析 | 第40-45页 |
| ·数值仿真实例 | 第45-47页 |
| ·无线神经控制网络的LMI设计算法 | 第47-62页 |
| ·问题描述 | 第47-50页 |
| ·WNCN控制下的非线性闭环系统稳定性分析 | 第50-55页 |
| ·系统的鲁棒稳定性分析 | 第55-62页 |
| ·数值仿真实例 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 基于无线神经控制网络的非线性系统分布式H∞控制 | 第64-77页 |
| ·前言 | 第64页 |
| ·问题描述 | 第64-66页 |
| ·闭环系统的H∞性能分析 | 第66-67页 |
| ·H∞无线神经控制网络设计 | 第67-70页 |
| ·随机衰落信道条件下的鲁棒H∞无线神经控制网络设计 | 第70-74页 |
| ·数值仿真实例 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 神经网络在线自适应控制 | 第77-97页 |
| ·引言 | 第77-78页 |
| ·基于FI-SNAPID算法的经编机多速电子送经系统设计 | 第78-90页 |
| ·电子送经工作原理 | 第79页 |
| ·系统硬件设计 | 第79-82页 |
| ·FI-SNAPID 控制器设计 | 第82-87页 |
| ·系统测试 | 第87-90页 |
| ·基于BP学习算法的无线神经控制网络设计 | 第90-95页 |
| ·问题描述 | 第90-94页 |
| ·数值仿真实例 | 第94-95页 |
| ·本章小结 | 第95-97页 |
| 结论与展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-109页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第109-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 附件 | 第112页 |
