| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-28页 |
| ·课题的背景及研究的意义 | 第10-12页 |
| ·随机模态系统研究概况 | 第12-17页 |
| ·无约束随机模态系统研究概况 | 第12-15页 |
| ·带约束的随机模态系统研究概况 | 第15-17页 |
| ·预测控制介绍 | 第17-20页 |
| ·不变集理论介绍 | 第20-22页 |
| ·相关定义及引理 | 第22-26页 |
| ·预备知识 | 第22-23页 |
| ·线性矩阵不等式介绍 | 第23-26页 |
| ·研究思路和论英结构安排 | 第26-28页 |
| 第二章 带约束非齐次随机模态系统预测控制 | 第28-40页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·非齐次转移概率下随机模态系统预测控制 | 第28-35页 |
| ·问题描述 | 第28-29页 |
| ·答要结果 | 第29-34页 |
| ·数值示例 | 第34-35页 |
| ·非对称约束下非齐次高斯阶段过程的随机模态系统预测抑制 | 第35-39页 |
| ·问题描述 | 第36页 |
| ·答要结果 | 第36-38页 |
| ·数值示例 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 带约束随机模态系统离线次优算法 | 第40-54页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·非齐次转移概率跳变系统有限步离线次优控制 | 第40-47页 |
| ·问题描述 | 第40-41页 |
| ·答要结果 | 第41-44页 |
| ·仿真结果 | 第44-47页 |
| ·部分未知概率的不确定随机模态系统有限步离线次优控制 | 第47-53页 |
| ·问题描述 | 第47-48页 |
| ·答要结果 | 第48-50页 |
| ·数值示例 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 非线性非齐次约束随机模态系统控制 | 第54-66页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·非线性非齐次约束随机模态系统控制 | 第54-65页 |
| ·问题描述 | 第54-57页 |
| ·答要结果 | 第57-60页 |
| ·数值示例 | 第60-65页 |
| ·本章指结 | 第65-66页 |
| 第五章 带有执行器饱和约束的随机模态系统干扰抑制 | 第66-96页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·单学能量干扰下非齐次随机模态系统输出峰值控制 | 第66-77页 |
| ·问题描述 | 第66-67页 |
| ·答要结果 | 第67-74页 |
| ·数值示例 | 第74-77页 |
| ·部分未知概率的跳变系统干扰抑制 | 第77-88页 |
| ·问题描述 | 第77-78页 |
| ·答要结果 | 第78-85页 |
| ·数值示例 | 第85-88页 |
| ·转移概率具有非齐次高斯阶段过程的跳变系统干扰抑制 | 第88-95页 |
| ·问题描述 | 第88-89页 |
| ·答要结果 | 第89-92页 |
| ·数值示例 | 第92-95页 |
| ·本章指结 | 第95-96页 |
| 主要结论与展望 | 第96-98页 |
| 答要结论 | 第96-97页 |
| 展望 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-109页 |
| 附录 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第109-110页 |
