运载火箭集成式自动对接脱落连接器研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究状况 | 第9-12页 |
| ·国外集成式自动对接脱落连接器 | 第9-11页 |
| ·国内运载火箭连接器现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作内容 | 第12-13页 |
| 2 集成式连接器设计 | 第13-34页 |
| ·集成式连接器设计要求 | 第13-14页 |
| ·集成式连接器总体方案设计 | 第14-15页 |
| ·液氧连接器设计 | 第15-19页 |
| ·液氧连接器密封 | 第15-16页 |
| ·液氧连接器绝热 | 第16-17页 |
| ·液氧连接器方案设计 | 第17-19页 |
| ·液氧连接器材料选择 | 第19页 |
| ·氮气连接器设计 | 第19-21页 |
| ·锁紧机构设计 | 第21-29页 |
| ·锁紧机构对比分析 | 第21-26页 |
| ·离合爪锁紧机构设计 | 第26-28页 |
| ·钢珠锁紧机构设计 | 第28-29页 |
| ·管路布局及面板设计 | 第29-32页 |
| ·对中导向机构设计 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 执行机构和柔顺机构设计 | 第34-46页 |
| ·自动对接脱落和随动要求 | 第34页 |
| ·总体方案设计 | 第34-36页 |
| ·执行机构设计 | 第36-41页 |
| ·执行机构对比分析 | 第36-37页 |
| ·执行机构方案设计 | 第37-39页 |
| ·3-UPU机构位置分析 | 第39-41页 |
| ·柔顺机构设计 | 第41-45页 |
| ·柔顺机构设计要求 | 第41-42页 |
| ·金属橡胶全向减振器 | 第42-43页 |
| ·柔顺机构方案设计 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 多体动力学建模 | 第46-54页 |
| ·ADAMS多体动力学理论 | 第46-49页 |
| ·多刚体动力学理论 | 第46-48页 |
| ·刚柔耦合动力学理论 | 第48-49页 |
| ·动力学模型建立 | 第49-53页 |
| ·坐标系建立 | 第49-50页 |
| ·柔顺机构建模 | 第50-52页 |
| ·锁紧机构建模 | 第52-53页 |
| ·执行机构及其余部分建模 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 工作过程仿真分析 | 第54-78页 |
| ·对接过程分析 | 第54-70页 |
| ·不同箭体摆动频率下对接分析 | 第54-60页 |
| ·对接速度对对接影响分析 | 第60-62页 |
| ·柔顺机构刚度对对接影响分析 | 第62-64页 |
| ·刚柔耦合分析 | 第64-66页 |
| ·考虑延迟的对接分析 | 第66-68页 |
| ·极限位置对接 | 第68-70页 |
| ·锁紧分析 | 第70-73页 |
| ·离合爪锁紧机构分析 | 第70-72页 |
| ·钢珠锁紧机构分析 | 第72-73页 |
| ·随动过程分析 | 第73-77页 |
| ·箭体前后摆动时随动 | 第73-75页 |
| ·箭体复合摆动时随动 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·工作总结 | 第78-79页 |
| ·工作展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录 | 第85页 |
