微型飞行器质量特性测试系统设计方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题意义和研究背景 | 第8-9页 |
| ·质量特性测量研究现状 | 第9-11页 |
| ·质量质心测量 | 第9-10页 |
| ·转动惯量测量 | 第10-11页 |
| ·课题的主要工作 | 第11-13页 |
| ·课题目的 | 第11页 |
| ·研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文结构 | 第12-13页 |
| 2 测试系统总体设计 | 第13-21页 |
| ·测试系统设计要求 | 第13页 |
| ·测试系统工作原理 | 第13-17页 |
| ·质量测试原理 | 第13-14页 |
| ·质心测试原理 | 第14-15页 |
| ·转动惯量测试原理 | 第15-17页 |
| ·机械结构方案设计 | 第17-18页 |
| ·质量质心测试台架方案设计 | 第17-18页 |
| ·转动惯量测试台架方案设计 | 第18页 |
| ·下位机方案设计 | 第18-19页 |
| ·上位机方案设计 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 测试系统机械结构设计 | 第21-27页 |
| ·质量质心测试台架 | 第21-24页 |
| ·测试台架设计 | 第21-23页 |
| ·质心测试说明 | 第23-24页 |
| ·转动惯量测试台架 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 测试系统硬件设计 | 第27-39页 |
| ·硬件总体设计 | 第27-28页 |
| ·称重传感器信号采集方案设计 | 第27页 |
| ·光电传感器信号采集方案设计 | 第27-28页 |
| ·称重传感器电路 | 第28-30页 |
| ·称重传感器的选择 | 第28-29页 |
| ·传感器供电方式 | 第29页 |
| ·提高称重精度的方法 | 第29-30页 |
| ·光电传感器电路 | 第30页 |
| ·高精度数采装置 | 第30-36页 |
| ·微控制器模块 | 第31-32页 |
| ·信号放大及A/D转换电路 | 第32-33页 |
| ·通信接口模块 | 第33-34页 |
| ·基准电压 | 第34-35页 |
| ·供电电源 | 第35页 |
| ·USB转485接口电路 | 第35-36页 |
| ·高速数采装置 | 第36-38页 |
| ·USB-6009数据采集卡 | 第36-37页 |
| ·基于Arduino的数据采集卡 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 5 测试系统软件设计 | 第39-52页 |
| ·下位机软件设计 | 第39-42页 |
| ·主程序设计 | 第39-41页 |
| ·初始化子程序 | 第41页 |
| ·A/D转换子程序 | 第41-42页 |
| ·串口通信子程序 | 第42页 |
| ·上位机测试软件 | 第42-51页 |
| ·称重传感器标定 | 第43-46页 |
| ·仪器常数测定 | 第46-47页 |
| ·参数设置 | 第47-48页 |
| ·质量质心测量 | 第48-49页 |
| ·转动惯量测量 | 第49-50页 |
| ·测试数据打印 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 数据处理和误差分析 | 第52-59页 |
| ·实验数据及处理 | 第52-54页 |
| ·质量质心数据 | 第52页 |
| ·转动惯量数据 | 第52-54页 |
| ·误差分析 | 第54-58页 |
| ·质量质心误差分析 | 第54-56页 |
| ·质量误差分析 | 第54-55页 |
| ·质心误差分析及补偿 | 第55-56页 |
| ·转动惯量误差分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 7 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 附录 | 第67页 |
