机载红外照相机姿态惯性测量系统硬件平台设计

摘要	第1-4页
Abstract	第4-5页
目录	第5-8页
1 绪论	第8-13页
·课题背景	第8-9页
·机载照相技术与姿态惯性测量技术的发展与应用	第9-11页
·机载照相技术发展与应用	第9-10页
·姿态惯性测量技术的发展与应用	第10-11页
·课题研究内容和章节安排	第11-13页
2 姿态惯性测量系统概述	第13-21页
·引言	第13页
·姿态惯性测量系统的基本组成	第13-14页
·姿态惯性测量系统的需求分析	第14-16页
·功能要求	第15页
·性能要求	第15-16页
·姿态测量技术	第16-18页
·GPS姿态测量技术	第16页
·惯导姿态测量技术	第16-18页
·姿态惯性测量系统工作原理	第18-19页
·GPS授时系统	第18页
·传递对准	第18-19页
·惯导测姿和GPS测姿的优缺点分析	第19-20页
·本章小结	第20-21页
3 姿态惯性测量系统硬件电路设计	第21-45页
·姿态惯性测量系统的总体设计方案	第21-22页
·系统芯片选型	第22-23页
·DSP芯片选型	第22-23页
·FPGA芯片选型	第23页
·DSP硬件电路设计	第23-33页
·DSP外部存储器接口设计	第23-28页
·DSP的JTAG接口设计	第28-29页
·DSP的供电电源的设计	第29-30页
·时钟和复位电路设计	第30-32页
·DSP的I/O口设计	第32-33页
·FPGA硬件电路设计	第33-39页
·XC3S1600E简介	第33页
·FPGA中断信号分配	第33-35页
·FPGA配置电路	第35-38页
·FPGA的供电电源设计	第38-39页
·串口通讯模块电路设计	第39-40页
·RS232电平转换电路	第39页
·RS422电平转换电路	第39-40页
·CAN接口硬件设计	第40-43页
·CAN模块系统构成	第40-41页
·CAN与FPGA接口设计	第41-42页
·CAN收发器电路设计	第42-43页
·印制电路板布局布线	第43-44页
·电路板的布局	第43页
·电路板的布线	第43-44页
·本章小结	第44-45页
4 姿态惯性测量系统的软件设计	第45-63页
·DSP和FPGA软件设计流程	第45-47页
·DSP软件设计流程	第45-46页
·FPGA软件设计流程	第46-47页
·DSP驱动程序设计	第47-52页
·DSP锁相环的设定	第47-49页
·DSP定时器设置	第49-51页
·NOR FLASH的软件设计	第51-52页
·基于FPGA的UART接口设计	第52-58页
·引言	第52-53页
·异步串行通信标准	第53页
·UART总体设计	第53-54页
·发送模块的Verilog HDL实现	第54-56页
·接收模块的Verilog HDL实现	第56-57页
·UART时序仿真	第57-58页
·基于FPGA的CAN总线通讯设计	第58-62页
·SJA1000独立CAN总线控制器	第58-59页
·FPGA控制程序的软件设计	第59-60页
·SJA1000逻辑控制	第60-61页
·SJA1000读写数据流程控制	第61-62页
·CAN总线的时序仿真	第62页
·本章小结	第62-63页
5 系统综合调试	第63-72页
·引言	第63-64页
·基本调试	第64-68页
·FPGA上电调试	第64-66页
·DSP上电调试	第66-68页
·系统各功能模块调试	第68-70页
·数据存储模块测试	第68-69页
·串行通讯模块调试	第69-70页
·本章小结	第70-72页
6 总结与展望	第72-74页
·本文所做工作总结	第72-73页
·后期工作展望	第73-74页
致谢	第74-75页
参考文献	第75-77页