基于ARM的电动阀门控制器的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·电动阀门控制器发展概况及趋势 | 第9-11页 |
| ·控制器驱动电机的选择 | 第11-14页 |
| ·驱动电机的分析 | 第11-12页 |
| ·驱动电机控制方法研究 | 第12-14页 |
| ·本课题的主要内容与章节设定 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 第二章 电动阀门结构概述 | 第17-23页 |
| ·阀门控制器的组成 | 第17页 |
| ·执行器实现方法分析 | 第17-22页 |
| ·电动机基本工作原理 | 第18-19页 |
| ·电动机数学模型分析 | 第19-20页 |
| ·电动机特性分析 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 控制器整体设计 | 第23-29页 |
| ·电动阀门的功能分析与控制要求 | 第23-25页 |
| ·电动阀门控制器功能分析 | 第23-24页 |
| ·电动阀门控制器控制要求的分析 | 第24-25页 |
| ·系统整体结构设计 | 第25-26页 |
| ·系统硬件选型 | 第26-28页 |
| ·电动机的选型 | 第26-27页 |
| ·微处理器的选型 | 第27页 |
| ·驱动电路的选择 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 控制器硬件设计 | 第29-39页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第29-30页 |
| ·微处理器控制模块设计 | 第30-32页 |
| ·微处理器 STM32RBT6 简介 | 第30-31页 |
| ·微处理器硬件电路设计 | 第31-32页 |
| ·电源模块 | 第32-34页 |
| ·驱动模块硬件设计 | 第34-36页 |
| ·保护电路设计 | 第36页 |
| ·检测电路设计 | 第36-37页 |
| ·电流检测电路设计 | 第36页 |
| ·电压检测电路设计 | 第36-37页 |
| ·通信模块设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 控制器软件设计 | 第39-57页 |
| ·系统主程序设计 | 第39-40页 |
| ·驱动模块软件设计 | 第40-49页 |
| ·驱动模块初始化 | 第40-42页 |
| ·启动模块设计 | 第42-45页 |
| ·换相程序设计 | 第45-47页 |
| ·中断程序设计 | 第47-49页 |
| ·控制算法软件设计 | 第49-51页 |
| ·PID 算法研究 | 第49-50页 |
| ·PID 算法程序设计 | 第50-51页 |
| ·按键模块软件设计 | 第51-52页 |
| ·通信模块软件设计 | 第52-53页 |
| ·控制器测试 | 第53-55页 |
| ·软件调试 | 第53-54页 |
| ·实验测试 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·工作总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
