基于舞台运动效果的多电机同步控制的研究
| 中文摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-18页 |
| ·课题的研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外舞台控制技术的发展现状 | 第11-12页 |
| ·多电机同步控制技术的研究现状 | 第12-14页 |
| ·被控对象的调速原理 | 第14-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 PID 控制和模糊控制 | 第18-29页 |
| ·常规 PID 控制 | 第18-23页 |
| ·控制器的原理 | 第18-20页 |
| ·数字 PID 控制算法 | 第20-23页 |
| ·模糊控制 | 第23-28页 |
| ·模糊控制器的原理 | 第24-27页 |
| ·模糊控制器的特点 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 模拟升降舞台同步控制系统的设计 | 第29-46页 |
| ·系统硬件的选型与设计 | 第29-36页 |
| ·主控制器的选择 | 第29-32页 |
| ·电机驱动模块 | 第32-35页 |
| ·码盘计数模块 | 第35-36页 |
| ·系统总电路图 | 第36-37页 |
| ·系统设计的软件平台 | 第37-38页 |
| ·系统软件设计 | 第38-42页 |
| ·实验结果分析及解决 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 模糊 PID 控制器的设计与仿真 | 第46-65页 |
| ·应用模糊 PID 控制器的原因 | 第46页 |
| ·模糊 PID 控制器 | 第46-52页 |
| ·控制器的结构 | 第46-47页 |
| ·控制器的设计步骤 | 第47-48页 |
| ·实现模糊 PID 控制器的过程 | 第48-52页 |
| ·模糊 PID 控制器软件设计 | 第52-53页 |
| ·控制对象数学模型的建立 | 第53-55页 |
| ·常规 PID 控制算法的仿真 | 第55-59页 |
| ·模糊 PID 控制算法的仿真 | 第59-62页 |
| ·两种仿真结果分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第71-72页 |
