| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第11页 |
| ·图像拼接技术研究现状 | 第11-13页 |
| ·本论文研究内容及章节安排 | 第13-17页 |
| 第二章 图像拼接技术分析 | 第17-29页 |
| ·技术分析 | 第17-19页 |
| ·图像拼接技术基础 | 第19-28页 |
| ·图像配准概念及数学模型 | 第19-21页 |
| ·基于角点检测的图像配准算法 | 第21-27页 |
| ·图像变换模型及估计方法 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第三章 全景相机内方位元素标定 | 第29-43页 |
| ·相机成像模型及内方位元素模型 | 第29-31页 |
| ·内方位元素标定方法理论基础 | 第31-35页 |
| ·内方位元素标定实验设计与分析 | 第35-42页 |
| ·实验目的 | 第35-36页 |
| ·实验方法 | 第36-38页 |
| ·实验数据处理 | 第38-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 全景相机图像畸变校正 | 第43-51页 |
| ·畸变数学模型及畸变校正一般步骤 | 第43-44页 |
| ·几何畸变校正方法 | 第44-47页 |
| ·畸变校正结果及分析 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 第五章 基于 SIFT 配准方法的全景相机图像拼接技术 | 第51-75页 |
| ·SIFT 算法简介 | 第51-61页 |
| ·尺度空间极值检测 | 第51-54页 |
| ·关键点位置确定及筛选 | 第54-55页 |
| ·特征向量生成 | 第55-57页 |
| ·特征向量匹配 | 第57-61页 |
| ·图像变换矩阵的计算与优化 | 第61-63页 |
| ·图像融合 | 第63-67页 |
| ·图像采集实验 | 第67-70页 |
| ·图像拼接算法流程及结果 | 第70-73页 |
| ·小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·全文总结 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第83页 |