室内运动目标姿态测量系统的研究与实现
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-14页 |
| ·经纬仪测量系统 | 第10-11页 |
| ·全站仪和激光跟踪测量系统 | 第11-12页 |
| ·关节臂测量系统 | 第12-13页 |
| ·摄影测量系统 | 第13-14页 |
| ·摄影测量技术国内外发展状况 | 第14-15页 |
| ·摄影测量技术的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·论文的研究背景和主要的研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 姿态测量的理论基础 | 第18-32页 |
| ·相机模型 | 第18页 |
| ·系统坐标系 | 第18-20页 |
| ·成像模型中各坐标系之间的关系 | 第20-22页 |
| ·投影矩阵和成像共线方程 | 第22-23页 |
| ·三角交会原理 | 第23-24页 |
| ·同名点匹配 | 第24-27页 |
| ·三角交会法匹配同名点 | 第24-25页 |
| ·利用极线约束法匹配同名点 | 第25-26页 |
| ·利用特征点的空间位置关系匹配同名点 | 第26-27页 |
| ·姿态解算 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 数字图像处理 | 第32-44页 |
| ·图像预处理 | 第32-34页 |
| ·门限平均平滑滤波法 | 第33页 |
| ·高斯平滑滤波法 | 第33-34页 |
| ·中值滤波法 | 第34页 |
| ·图像识别算法 | 第34-39页 |
| ·边缘定位法 | 第35-36页 |
| ·高精度边缘检测法 | 第36-37页 |
| ·边缘轮廓跟踪法 | 第37-38页 |
| ·圆形标志点识别算法 | 第38-39页 |
| ·目标点中心坐标亚像素定位 | 第39-41页 |
| ·形心法 | 第39页 |
| ·灰度加权重心法 | 第39-40页 |
| ·椭圆拟合法 | 第40-41页 |
| ·图像跟踪 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 姿态测量系统的具体实现 | 第44-62页 |
| ·系统的总体设计 | 第44-45页 |
| ·系统的硬件组成 | 第45-49页 |
| ·摄影相机 | 第46-47页 |
| ·二维转台 | 第47-48页 |
| ·数据处理计算机 | 第48页 |
| ·人工标志特征点 | 第48-49页 |
| ·转台控制器的硬件设计与实现 | 第49-52页 |
| ·系统软件的具体实现 | 第52-54页 |
| ·系统标定 | 第54-61页 |
| ·线性标定法 | 第55-56页 |
| ·两步法标定系统参数 | 第56-58页 |
| ·实验室标定系统参数 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 姿态测量系统实验分析 | 第62-72页 |
| ·误差分析 | 第62-67页 |
| ·精度检验实验 | 第67-70页 |
| ·利用立卧式多齿分度台精度验证实验 | 第67-70页 |
| ·双经纬仪系统验证精度 | 第70页 |
| ·本章总结 | 第70-72页 |
| 第六章 结论和展望 | 第72-74页 |
| ·论文研究工作及成果总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第78页 |
