基于容差约束的飞机部件位姿评价方法研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-24页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·飞机大部件数字化调姿技术应用现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究进展 | 第12-14页 |
| ·国内研究进展 | 第14页 |
| ·飞机大部件数字化调姿关键技术 | 第14-20页 |
| ·数字化定位技术 | 第15-17页 |
| ·数字化协调技术 | 第17页 |
| ·非接触式空间测量技术 | 第17-20页 |
| ·飞机大部件调姿现状及问题 | 第20-22页 |
| ·机翼调姿过程 | 第20-21页 |
| ·机身段调姿对接过程 | 第21-22页 |
| ·研究背景和意义 | 第22页 |
| ·主要内容与结构 | 第22-24页 |
| 第二章 飞机大部件数字化装配位姿评价方法 | 第24-35页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·装配容差要求 | 第24-27页 |
| ·制造准确度 | 第24-26页 |
| ·协调准确度 | 第26-27页 |
| ·刚体位姿变换 | 第27-31页 |
| ·位置描述与平移变换 | 第27-28页 |
| ·姿态描述和旋转变换 | 第28-30页 |
| ·位姿描述与复合变换 | 第30-31页 |
| ·位姿矢量 | 第31页 |
| ·姿态评价方法 | 第31-34页 |
| ·坐标系关系 | 第31-33页 |
| ·位姿关系 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 单部件位姿评价方法及应用 | 第35-50页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·机翼装配位姿评价要求 | 第35-38页 |
| ·翼身交点的制造准确度 | 第36-37页 |
| ·水平测量点的协调准确度 | 第37-38页 |
| ·单部件位姿优化模型建立与求解 | 第38-44页 |
| ·模型建立 | 第38-41页 |
| ·模型求解 | 第41-44页 |
| ·应用分析 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 多部件位姿评价方法及应用 | 第50-62页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·机身装配位姿评价要求 | 第50-53页 |
| ·机身交点孔的制造准确度 | 第51-52页 |
| ·机身之间相互位置的协调准确度 | 第52-53页 |
| ·多部件位姿优化模型建立与求解 | 第53-56页 |
| ·调姿模型建立 | 第53-55页 |
| ·模型求解 | 第55-56页 |
| ·应用分析 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 飞机部件位姿评价模块设计与开发 | 第62-74页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·集成管理系统概述 | 第63-65页 |
| ·底层系统功能概述 | 第63-64页 |
| ·总体结构 | 第64-65页 |
| ·工艺流程设计与任务调度 | 第65-68页 |
| ·工艺流程设计 | 第65-67页 |
| ·任务调度及集成 | 第67-68页 |
| ·通讯接口设计与实现 | 第68-71页 |
| ·数据库系统通讯接口 | 第68-69页 |
| ·测量系统通讯接口 | 第69-71页 |
| ·人机交互界面设计 | 第71-73页 |
| ·人机交互界面 | 第71-72页 |
| ·人工调整界面 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
