| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11-15页 |
| ·模糊控制理论产生的背景及其发展 | 第11-12页 |
| ·T-S模糊系统的控制理论的发展概述 | 第12-14页 |
| ·仿射T-S模糊系统的控制理论的发展概述 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 预备知识 | 第17-22页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第17-18页 |
| ·LMI求解方法 | 第18-20页 |
| ·几个重要的定义及引理 | 第20-22页 |
| 第3章 一类仿射T-S模糊系统的控制器设计 | 第22-30页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·预备知识 | 第23-25页 |
| ·基于模糊规则的状态反馈控制器设计 | 第25-28页 |
| ·仿真实例 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第4章 基于扩维LMI技术的仿射T-S模糊系统的控制器设计 | 第30-42页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·预备知识 | 第30-31页 |
| ·仿射T-S模糊系统的二次稳定性分析 | 第31-33页 |
| ·二次稳定控制器设计 | 第33-36页 |
| ·H_∞控制器设计 | 第36-39页 |
| ·H_∞性能 | 第36-38页 |
| ·H_∞控制 | 第38-39页 |
| ·仿真算例 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第5章 仿射T-S模糊系统的H_∞滤波器设计 | 第42-55页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·预备知识 | 第42-45页 |
| ·H_∞滤波器设计 | 第45-50页 |
| ·仿真实例 | 第50-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第6章 结束语 | 第55-57页 |
| ·论文的主要研究内容与创新点 | 第55页 |
| ·后续研究工作展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文及获奖情况 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |