| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状及问题 | 第11-14页 |
| ·研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文组织结构 | 第15-16页 |
| 第2章 目标跟踪相关技术介绍 | 第16-34页 |
| ·目标跟踪算法概述 | 第16-18页 |
| ·相关匹配算法 | 第18-22页 |
| ·ABS(Absolute Balance Search)算法 | 第18-19页 |
| ·归一化互相关匹配算法 | 第19-20页 |
| ·序贯相似度检测算法 | 第20页 |
| ·金字塔分层搜索算法 | 第20-22页 |
| ·Mean Shift跟踪算法 | 第22-30页 |
| ·密度梯度估计 | 第22页 |
| ·核函数 | 第22-23页 |
| ·Mean Shift算法 | 第23-25页 |
| ·Mean Shift应用于跟踪 | 第25-26页 |
| ·Mean Shift跟踪算法实现与分析 | 第26-30页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第3章 基于空间颜色直方图的跟踪算法研究 | 第34-56页 |
| ·目标模型描述 | 第34-40页 |
| ·目标颜色空间 | 第34-37页 |
| ·目标颜色直方图 | 第37-38页 |
| ·目标空间颜色直方图 | 第38-40页 |
| ·目标运动估计 | 第40-45页 |
| ·Kalman滤波预测 | 第40-43页 |
| ·遮挡处理 | 第43-45页 |
| ·相似性度量 | 第45-46页 |
| ·均值偏移搜索 | 第46-48页 |
| ·目标模型更新 | 第48-49页 |
| ·实验结果分析 | 第49-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 算法原型系统设计与实现 | 第56-72页 |
| ·原型系统设计 | 第56-62页 |
| ·系统结构 | 第56-58页 |
| ·系统组成 | 第58-62页 |
| ·控制模块实现 | 第62-66页 |
| ·跟踪模块实现 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·工作总结 | 第72-73页 |
| ·展望未来 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |