| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| §1-1 引言 | 第9-10页 |
| §1-2 问题的提出和研究意义 | 第10-11页 |
| §1-3 国内外相关技术研究现状 | 第11-17页 |
| 1-3-1 建筑机器人 | 第11-13页 |
| 1-3-2 高空作业机械 | 第13-17页 |
| §1-4 论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 幕墙高空装饰作业技术要点 | 第18-27页 |
| §2-1 引言 | 第18页 |
| §2-2 建筑幕墙 | 第18-21页 |
| §2-3 幕墙安装工艺流程分析 | 第21-25页 |
| 2-3-1 幕墙安装工艺流程 | 第21-24页 |
| 2-3-2 安装过程存在问题 | 第24-25页 |
| §2-4 高空悬挂作业平台系统工作任务 | 第25-26页 |
| 2-4-1 高空作业特点 | 第25页 |
| 2-4-2 平台系统工作任务 | 第25-26页 |
| §2-5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 平台系统的研究与设计 | 第27-40页 |
| §3-1 引言 | 第27页 |
| §3-2 平台系统设计思想 | 第27-29页 |
| 3-2-1 系统化设计思想 | 第27-28页 |
| 3-2-2 模块化设计思想 | 第28页 |
| 3-2-3 人机协同设计思想 | 第28-29页 |
| §3-3 平台系统总体方案 | 第29-32页 |
| 3-3-1 平台系统总体要求 | 第29页 |
| 3-3-2 平台系统功能分析 | 第29-30页 |
| 3-3-3 平台系统总体方案确定 | 第30-32页 |
| §3-4 平台系统结构设计 | 第32-39页 |
| 3-4-1 悬挂平台 | 第32-33页 |
| 3-4-2 悬挂支撑机构 | 第33-34页 |
| 3-4-3 提升子系统 | 第34-37页 |
| 3-4-4 给料子系统 | 第37页 |
| 3-4-5 抑振子系统 | 第37-38页 |
| 3-4-6 电气控制子系统 | 第38页 |
| 3-4-7 基于 Pro/E 的平台系统实体建模 | 第38-39页 |
| §3-5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 平台系统的抑振分析 | 第40-54页 |
| §4-1 引言 | 第40页 |
| §4-2 平台系统振动成因与抑振策略分析 | 第40-43页 |
| 4-2-1 平台系统振动成因分析 | 第40-41页 |
| 4-2-2 抑振策略分析 | 第41-43页 |
| §4-3 平台系统振动数学模型 | 第43-49页 |
| 4-3-1 钢丝绳力学模型及振动分析基础 | 第43-45页 |
| 4-3-2 平台系统振动数学模型的建立 | 第45-49页 |
| §4-4 平台系统动力学仿真分析 | 第49-53页 |
| 4-4-1 模态分析有限元法 | 第49页 |
| 4-4-2 平台系统的 ANSYS 有限元模态分析 | 第49-52页 |
| 4-4-3 平台系统的瞬态动力学分析 | 第52-53页 |
| §4-5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 平台系统关键零部件力学分析 | 第54-65页 |
| §5-1 引言 | 第54页 |
| §5-2 悬挂平台力学分析 | 第54-59页 |
| 5-2-1 静力学分析基础 | 第54页 |
| 5-2-2 悬挂平台有限元模型建立 | 第54-57页 |
| 5-2-3 结构静力学求解分析 | 第57-59页 |
| §5-3 悬挂支撑机构力学分析 | 第59-64页 |
| 5-3-1 悬挂支撑机构静力学分析 | 第59-62页 |
| 5-3-2 悬挂支撑机构有限元分析 | 第62-64页 |
| §5-4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |