易碎板材搬运过程关键影响因素研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 课题背景和研究意义 | 第8-16页 |
| §1-1 引言 | 第8-10页 |
| 1-1-1 课题来源及意义 | 第8-10页 |
| §1-2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1-2-1 国内外玻璃基板搬运机器人的发展 | 第10页 |
| 1-2-2 国内外玻璃基板搬运机器人的研究现状 | 第10-15页 |
| §1-3 论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 易碎板材搬运过程理论力学模型的建立 | 第16-27页 |
| §2-1 易碎板材分析实例的选择 | 第16-17页 |
| 2-1-1 玻璃需求量趋势分析 | 第16页 |
| 2-1-2 真空平板玻璃发展趋势 | 第16-17页 |
| §2-2 真空平板玻璃简介 | 第17-19页 |
| 2-2-1 真空平板玻璃的制造工艺简介 | 第17-18页 |
| 2-2-2 真空平板玻璃的性能 | 第18-19页 |
| §2-3 真空平板玻璃的物理性质 | 第19-21页 |
| 2-3-1 真空平板玻璃的密度 | 第19页 |
| 2-3-2 真空平板玻璃的力学性质 | 第19-20页 |
| 2-3-3 热学性质 | 第20页 |
| 2-3-4 真空玻璃的断裂力学 | 第20-21页 |
| §2-4 薄板理论 | 第21-26页 |
| 2-4-1 基本概念和基本假设 | 第21-24页 |
| 2-4-2 薄板受弯分析的假设 | 第24页 |
| 2-4-3 弹性曲面的微分方程 | 第24-26页 |
| §2-5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 易碎板材搬运过程影响因素分析 | 第27-44页 |
| §3-1 易碎板材移载过程中的影响因素及基本判据 | 第27-28页 |
| §3-2 吸盘吸附真空玻璃搬运过程动力学分析 | 第28-33页 |
| 3-2-1 真空吸盘 | 第28-30页 |
| 3-2-2 吸盘的布置 | 第30页 |
| 3-2-3 真空吸盘典型工位受力分析 | 第30-32页 |
| 3-2-4 吸盘的选用 | 第32-33页 |
| §3-3 不同吸盘布置情况下的应力情况分析 | 第33-36页 |
| 3-3-1 一个吸盘布置在质心处 | 第33页 |
| 3-3-2 二个吸盘均匀布置 | 第33-34页 |
| 3-3-3 三个吸盘均匀布置 | 第34-35页 |
| 3-3-4 分析结果 | 第35-36页 |
| §3-4 典型玻璃板材搬运机构的关键机构设计 | 第36-43页 |
| 3-4-1 玻璃上片机构 | 第36-37页 |
| 3-4-2 搬运过程中关键翻转部分设计 | 第37-43页 |
| §3-5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 易碎板材搬运过程有限元模态分析 | 第44-53页 |
| §4-1 有限元法及ANSYS软件 | 第44页 |
| §4-2 有限元接触算法 | 第44-49页 |
| 4-2-1 工程常见接触问题 | 第44-45页 |
| 4-2-2 有限元算法在接触问题中的应用 | 第45-48页 |
| 4-2-3 ANSYS接触分析 | 第48-49页 |
| §4-3 真空平板玻璃动力学模态分析 | 第49-52页 |
| 4-3-1 真空平板玻璃的有限元模型的建立 | 第49-50页 |
| 4-3-2 真空平板玻璃的动力学模态分析 | 第50-51页 |
| 4-3-3 真空平板玻璃模态分析结果 | 第51-52页 |
| §4-4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
