| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·橡胶充气轮胎 | 第10页 |
| ·轮胎侧偏力学特性理论研究的发展历史 | 第10-13页 |
| ·轮胎侧偏力学面临的挑战 | 第13-14页 |
| ·轮胎摩擦学的发展 | 第14-16页 |
| ·本文的主要内容与结构 | 第16-18页 |
| 第二章 轮胎橡胶摩擦特性 | 第18-37页 |
| ·摩擦学的发展 | 第18-19页 |
| ·不同材料的摩擦特性及建模 | 第19-21页 |
| ·身边的摩擦现象 | 第21页 |
| ·固体的摩擦速度特性与摩擦振动的关系 | 第21-23页 |
| ·轮胎橡胶的摩擦特性试验 | 第23-26页 |
| ·轮胎橡胶摩擦试验台组成 | 第24页 |
| ·轮胎橡胶摩擦试验台基本参数 | 第24-25页 |
| ·轮胎橡胶摩擦试验台工作原理 | 第25-26页 |
| ·轮胎橡胶-路面摩擦试验方法 | 第26-27页 |
| ·轮胎橡胶-冰面摩擦试验结果及处理 | 第27-35页 |
| ·小结 | 第35-37页 |
| 第三章 考虑简单动摩擦特性(Stiction)的统一轮胎刷子模型 | 第37-50页 |
| ·轮胎统一刷子理论模型简介 | 第37-40页 |
| ·简单动摩擦模型在轮胎统一刷子模型中应用 | 第40-49页 |
| ·简单动摩擦模型加入统一刷子理论模型 | 第40-41页 |
| ·垂直载荷分布函数η(u) 的确定 | 第41-43页 |
| ·考虑简单动摩擦模型的轮胎统一刷子模型计算结果 | 第43-45页 |
| ·考虑简单动摩擦的轮胎统一刷子模型中参数的影响分析 | 第45-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第四章 考虑橡胶动摩擦特性的轮胎一般理论模型 | 第50-69页 |
| ·考虑轮胎橡胶动摩擦的轮胎一般理论模型 | 第50-61页 |
| ·模型假设 | 第50页 |
| ·理论模型的建立 | 第50-55页 |
| ·垂直载荷分布函数η(u) 和胎体弯曲变形函数(u)的确定 | 第55页 |
| ·模型计算结果 | 第55-57页 |
| ·滑移速度分布的一种简化计算 | 第57-61页 |
| ·模型参数对轮胎侧偏特性的影响 | 第61-64页 |
| ·应用考虑动摩擦的轮胎一般理论模型分析冰面上的轮胎侧偏特性 | 第64-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第五章 考虑橡胶动摩擦特性的轮胎半经验模型 | 第69-85页 |
| ·考虑橡胶动摩擦特性的轮胎统一指数半经验模型 | 第69-77页 |
| ·半经验模型的边界条件与系数的确定 | 第69-72页 |
| ·轮胎统一指数半经验模型中动摩擦系数的加入 | 第72-77页 |
| ·用橡胶块摩擦特性预测轮胎侧偏特性 | 第77-81页 |
| ·摩擦系数切换在轮胎半经验模型中的实现 | 第81-83页 |
| ·小结 | 第83-85页 |
| 第六章 轮胎动摩擦特性对整车操纵稳定性的影响 | 第85-98页 |
| ·半经验模型参数获取 | 第85-89页 |
| ·不同摩擦系数假设下轮胎模型车辆动力学仿真比较 | 第89-97页 |
| ·方向盘输入方案设计 | 第89-90页 |
| ·整车仿真结果比较 | 第90-97页 |
| ·小结 | 第97-98页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第98-103页 |
| ·全文总结 | 第98-100页 |
| ·研究展望 | 第100-103页 |
| 参考文献 | 第103-108页 |
| 攻读博士期间发表的学术论文、参加的研究课题 | 第108-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 中文摘要 | 第111-114页 |
| 英文摘要 | 第114-116页 |
