中小流量2D电液数字伺服阀及其控制器的改进与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·液压技术的概述 | 第10页 |
| ·电液控制技术的发展概况 | 第10-14页 |
| ·电-机械转换器的发展概况 | 第14-20页 |
| ·传统的电-机械转换器 | 第14-17页 |
| ·新型的电-机械转换器 | 第17-20页 |
| ·本课题研究的意义及任务 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 2D数字伺服阀的建模及性能仿真 | 第22-36页 |
| ·2D伺服阀的定义及工作原理 | 第22-23页 |
| ·弓形2D伺服阀的输入输出特性 | 第23-25页 |
| ·弓形2D伺服阀导控级的零位泄漏特性 | 第25-27页 |
| ·弓形2D伺服阀动态特性研究 | 第27-31页 |
| ·伺服阀的数学模型 | 第27-29页 |
| ·线性化分析 | 第29-31页 |
| ·弓形2D伺服阀的性能仿真 | 第31-35页 |
| ·频率响应仿真 | 第31-33页 |
| ·阶跃响应仿真 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 2D数字伺服阀的结构改进与研究 | 第36-52页 |
| ·电-机械转换器的改进设计 | 第36-40页 |
| ·电机支架的设计 | 第36-37页 |
| ·铜套的设计 | 第37-38页 |
| ·电-机械转换器固定方式的改进 | 第38-39页 |
| ·步进电机的定制 | 第39-40页 |
| ·传动机构的改进设计 | 第40-43页 |
| ·传动与复位机构的改进 | 第41-42页 |
| ·轴向复位弹簧的设计准则与计算 | 第42-43页 |
| ·2D阀的改进设计 | 第43-50页 |
| ·阀芯的改进设计 | 第43-45页 |
| ·阀套的改进设计 | 第45-46页 |
| ·阀体的改进设计 | 第46-49页 |
| ·密封圈的选用 | 第49-50页 |
| ·2D数字伺服阀的装配设计 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 2D数字伺服阀数字控制器的设计 | 第52-64页 |
| ·数字控制器的硬件设计 | 第52-60页 |
| ·DSP控制模块 | 第52-54页 |
| ·步进电机驱动模块 | 第54-56页 |
| ·位置信号检测模块 | 第56-57页 |
| ·步进电机相电流检测模块 | 第57-58页 |
| ·电源电路模块 | 第58-60页 |
| ·数字控制器的软件设计 | 第60-63页 |
| ·软件设计的总体方案 | 第60-61页 |
| ·EVA中断程序的软件设计 | 第61页 |
| ·过流保护程序的软件设计 | 第61-62页 |
| ·ADC中断程序的软件设计 | 第62页 |
| ·SPI中断程序的软件设计 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 实验研究 | 第64-76页 |
| ·电-机械转换器的实验特性 | 第64-68页 |
| ·实物平台的搭建 | 第64-65页 |
| ·电-机械转换器的动态特性 | 第65-68页 |
| ·2D数字伺服阀的实验特性 | 第68-74页 |
| ·试验台的搭建 | 第68-69页 |
| ·2D数字伺服阀的静态特性实验 | 第69-72页 |
| ·2D数字伺服阀的动态特性实验 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第6章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76-77页 |
| ·展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第82页 |
