脐带缆铺设装置海况力学分析及运动控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 引言 | 第11-12页 |
| ·课题的来源、目的及意义 | 第12-13页 |
| ·脐带缆铺设装置国内外发展概况 | 第13-18页 |
| ·脐带缆铺设装置国外发展现状 | 第14-16页 |
| ·国外脐带缆铺设装置技术比较 | 第16-17页 |
| ·国内脐带缆铺设装置的发展概况 | 第17-18页 |
| ·论文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 脐带缆铺设装置海况力学分析 | 第19-31页 |
| 引言 | 第19页 |
| ·脐带缆铺设过程 | 第19-20页 |
| ·脐带缆铺设装置所受外载荷分析 | 第20-26页 |
| ·脐带缆铺设装置技术指标 | 第20-21页 |
| ·脐带缆铺设装置所受风载荷 | 第21-23页 |
| ·脐带缆铺设装置所受波浪载荷 | 第23-25页 |
| ·脐带缆铺设装置所受惯性力分析 | 第25-26页 |
| ·脐带缆铺设装置整体受力分析 | 第26-28页 |
| ·作业锁紧工况受力分析 | 第26-27页 |
| ·作业运动工况受力分析 | 第27页 |
| ·运输工况受力分析 | 第27-28页 |
| ·脐带缆装置所受倾覆力矩计算 | 第28-30页 |
| ·作业锁紧工况倾覆力矩计算 | 第29页 |
| ·作业运动工况倾覆力矩计算 | 第29-30页 |
| ·运输工况倾覆力矩计算 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 底座锁紧机构及行走机构结构设计 | 第31-53页 |
| 引言 | 第31页 |
| ·底座锁紧机构方案设计 | 第31-38页 |
| ·丝杠螺母锁紧机构方案 | 第31-36页 |
| ·液压-机械锁紧机构方案 | 第36-38页 |
| ·锁紧机构两种方案对比 | 第38页 |
| ·底座锁紧机构详细结构设计 | 第38-43页 |
| ·锁紧螺母 | 第39-40页 |
| ·锁紧液压缸 | 第40-41页 |
| ·固定铰链轴 | 第41-43页 |
| ·压紧卡爪 | 第43页 |
| ·行走机构结构方案设计 | 第43-48页 |
| ·单拖车拖动行走机构方案 | 第43-45页 |
| ·双拖车拖动行走机构方案 | 第45-47页 |
| ·两种行走机构方案比较 | 第47-48页 |
| ·双拖车行走机构零部件详细设计 | 第48-52页 |
| ·弹簧参数计算 | 第48-50页 |
| ·轮子结构设计 | 第50-51页 |
| ·拖车 A 详细结构 | 第51页 |
| ·拖车 B 详细结构 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 底座锁紧机构及行走机构关键部件结构校核 | 第53-65页 |
| 引言 | 第53页 |
| ·线性结构静力学分析概述 | 第53-54页 |
| ·底座锁紧装置关键零部件强度校核 | 第54-60页 |
| ·固定铰链轴有限元分析 | 第54-56页 |
| ·压紧卡爪有限元分析 | 第56-58页 |
| ·压紧块有限元分析 | 第58-60页 |
| ·压紧卡爪及压紧块结构拓扑优化设计 | 第60-64页 |
| ·压紧卡爪拓扑优化设计 | 第61-63页 |
| ·压紧块拓扑优化设计 | 第63-64页 |
| 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 底座锁紧机构及行走机构运动分析 | 第65-82页 |
| 引言 | 第65页 |
| ·底座锁紧机构运动学及动力学分析 | 第65-75页 |
| ·底座锁紧机构运动学方程 | 第65-70页 |
| ·底座锁紧机构运动学分析 | 第70-73页 |
| ·底座锁紧机构动力学分析 | 第73-75页 |
| ·行走机构运动学分析 | 第75-81页 |
| 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
