多信息融合目标定位系统动态测量误差校正方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·概述 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·多信息融合技术 | 第10-11页 |
| ·动态测量误差校正 | 第11-12页 |
| ·论文研究内容及安排 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容 | 第12页 |
| ·各章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 定位系统的总体设计 | 第14-18页 |
| ·设计目的 | 第14页 |
| ·系统功能与组成结构 | 第14-15页 |
| ·系统的工作原理 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 多信息融合定位算法 | 第18-24页 |
| ·定位坐标系 | 第18页 |
| ·建立坐标系 | 第18-21页 |
| ·坐标计算模型 | 第21-23页 |
| ·二维坐标计算模型 | 第21-22页 |
| ·三维坐标计算模型 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 传感器误差校正 | 第24-48页 |
| ·GPS绝对定位误差校正 | 第24-35页 |
| ·GPS定位原理 | 第24-28页 |
| ·GPS测量误差 | 第28-29页 |
| ·GPS绝对定位 | 第29页 |
| ·定位算法改进—LS-KF算法 | 第29-35页 |
| ·电子罗盘误差校正 | 第35-39页 |
| ·电子罗盘的原理 | 第35-36页 |
| ·误差分析 | 第36-37页 |
| ·误差校正 | 第37页 |
| ·椭圆假设 | 第37-39页 |
| ·激光测距仪误差校正 | 第39-46页 |
| ·激光测距的原理 | 第39-40页 |
| ·激光测距方式的选择 | 第40-41页 |
| ·误差分析 | 第41-42页 |
| ·提高时间间隔测量精度的方法 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 多信息融合误差校正 | 第48-62页 |
| ·传感器信息融合技术 | 第48-50页 |
| ·概念 | 第48页 |
| ·传感器信息融合的分类 | 第48-49页 |
| ·信息融合的结构 | 第49-50页 |
| ·异步采样系统的信息融合 | 第50-52页 |
| ·问题描述 | 第52-56页 |
| ·采样描述 | 第52-53页 |
| ·系统描述 | 第53-54页 |
| ·测量值映射 | 第54-56页 |
| ·最小公倍数采样的异步融合 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 系统验证 | 第62-68页 |
| ·定位算法的比较分析 | 第62-63页 |
| ·动态测量误差比较分析 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·论文总结 | 第68-69页 |
| ·工作展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 附录A：攻读硕士学位期间的主要成果 | 第76页 |
