车辆集成式横向安全预警系统及其关键技术
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-23页 |
| ·引言 | 第12-14页 |
| ·车辆横向安全预警系统研究现状 | 第14-17页 |
| ·车道偏离预警系统 | 第14-16页 |
| ·换道碰撞预警系统 | 第16-17页 |
| ·集成式预警系统关键技术研究现状 | 第17-21页 |
| ·车辆驾驶意图识别技术 | 第17-19页 |
| ·车道偏离预警算法 | 第19-20页 |
| ·后侧向车辆识别技术 | 第20-21页 |
| ·本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 车辆集成式横向安全预警系统总体设计 | 第23-27页 |
| ·总体结构设计 | 第23-25页 |
| ·关键技术规划 | 第25-27页 |
| 第3章 基于信息统计的车辆驾驶意图识别 | 第27-50页 |
| ·车辆驾驶意图识别技术体系 | 第27-28页 |
| ·实验数据预处理 | 第28-37页 |
| ·实验数据滤波和估计 | 第28-30页 |
| ·有效实验数据的提取 | 第30-34页 |
| ·车辆驾驶中的驾驶员行为定义 | 第34-37页 |
| ·基于支持向量机的车辆驾驶意图识别 | 第37-49页 |
| ·识别特征组的选取 | 第37-44页 |
| ·车辆驾驶意图识别 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 考虑驾驶员特性的车道偏离预警 | 第50-81页 |
| ·车道偏离预警技术体系 | 第50-51页 |
| ·兼顾实时性和精度的车道线识别 | 第51-62页 |
| ·基于地平线测算的图像预处理 | 第51-54页 |
| ·基于干扰点去除的目标点选取方法 | 第54-59页 |
| ·基于双曲线模型的车道线拟合 | 第59-61页 |
| ·车道线识别结果验证 | 第61-62页 |
| ·考虑驾驶员特性的车道偏离预警算法 | 第62-79页 |
| ·现有的预警算法存在的问题 | 第62-65页 |
| ·驾驶员横向驾驶行为特性分析 | 第65-70页 |
| ·预警算法研究 | 第70-78页 |
| ·预警算法结果对比 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第5章 基于后侧向车辆识别的换道碰撞预警 | 第81-102页 |
| ·换道碰撞预警技术体系 | 第81-82页 |
| ·后侧向车辆识别 | 第82-99页 |
| ·基于邻车道识别的车辆搜索区域规划 | 第82-86页 |
| ·基于多特征融合的后向车辆识别 | 第86-89页 |
| ·基于三阶累计量的侧向车辆识别 | 第89-99页 |
| ·换道碰撞预警算法 | 第99-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 车辆集成式横向安全预警系统技术实验验证 | 第102-118页 |
| ·实验系统设计 | 第102-106页 |
| ·实验平台搭建 | 第102-103页 |
| ·实验信息采集 | 第103-106页 |
| ·车辆驾驶意图识别技术验证 | 第106-109页 |
| ·车道偏离预警技术验证 | 第109-113页 |
| ·前向车道线识别验证 | 第109-110页 |
| ·车道偏离预警算法验证 | 第110-113页 |
| ·换道碰撞预警技术验证 | 第113-116页 |
| ·后侧向车道线识别验证 | 第113-114页 |
| ·后向车辆识别验证 | 第114-115页 |
| ·侧向车辆识别验证 | 第115-116页 |
| ·本章小结 | 第116-118页 |
| 第7章 结论 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-126页 |
| 致谢 | 第126-128页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及研究成果 | 第128-129页 |
