65米射电望远镜副面精调系统—网络客户端控件开发及摇杆控制策略实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·上海 65 米射电望远镜项目介绍 | 第10-12页 |
| ·射电望远镜的发展 | 第10-12页 |
| ·上海 65 米射电望远镜项目背景 | 第12页 |
| ·网络远程控制和监测技术 | 第12-14页 |
| ·网络远程控制和监测技术的概念 | 第12-13页 |
| ·射电望远镜网络远程控制和监测的发展现状 | 第13-14页 |
| ·副反射面网络远程控制和监测的意义 | 第14页 |
| ·并联机构手持操控设备的意义和技术难点 | 第14-15页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 副反射面调整机构及控制系统介绍 | 第17-27页 |
| ·并联调整机构简介与运动学分析 | 第17-23页 |
| ·并联调整机构硬件 | 第17-18页 |
| ·并联调整机构运动学分析 | 第18-23页 |
| ·并联调整机构控制系统的电气硬件结构 | 第23-24页 |
| ·副反射面控制系统的软件结构 | 第24-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第3章 客户端控件开发 | 第27-65页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·编程环境介绍 | 第27页 |
| ·AxtiveX 控件介绍 | 第27-28页 |
| ·客户端控件与主控软件通信方式的确定 | 第28-32页 |
| ·实现远程控制系统的几种基本结构 | 第28-30页 |
| ·65 米射电望远镜副反射面网络控制结构选择 | 第30-31页 |
| ·TCP 协议和 UDP 协议介绍 | 第31页 |
| ·客户端控件通讯构架 | 第31-32页 |
| ·客户端控件设计 | 第32-61页 |
| ·客户端控件功能及总结构设计 | 第32-33页 |
| ·客户端控件基于 Socket 实现网络通讯实现 | 第33-36页 |
| ·网络客户端控件多线程编程实现 | 第36-37页 |
| ·客户端控件接口函数设计 | 第37-42页 |
| ·客户端控件编译通讯模块设计 | 第42-44页 |
| ·客户端控件检测模块设计 | 第44-60页 |
| ·客户端控件日志模块设计 | 第60-61页 |
| ·客户端控件数据发送接收检测试验 | 第61-63页 |
| ·客户端控件嵌入 ACU 主控软件 | 第63-64页 |
| ·客户端控件在计算机上注册 | 第63页 |
| ·客户端控件在 ACU 软件中的应用 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第4章 摇杆控制副反射面运动的理论和系统设计 | 第65-91页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·动态跟踪 | 第65-68页 |
| ·动态跟踪原理的提出 | 第65-66页 |
| ·动态跟踪运动学求解 | 第66-68页 |
| ·基于动态跟踪工控机上位机软件开发 | 第68-73页 |
| ·工控机上位机软件功能及结构设计 | 第68-69页 |
| ·人机界面设计 | 第69-70页 |
| ·程序控制流程设计 | 第70-72页 |
| ·基于 MSComm 上位机串口通讯设计 | 第72-73页 |
| ·摇杆控制器硬件开发 | 第73-81页 |
| ·摇杆控制系统硬件总体方案 | 第73页 |
| ·摇杆控制系统硬件介绍和电路设计 | 第73-80页 |
| ·摇杆控制系统硬件设计及系统搭建 | 第80-81页 |
| ·摇杆控制器下位机软件开发 | 第81-88页 |
| ·摇杆控制器下位机软件编译环境 | 第81-82页 |
| ·摇杆控制器下位机软件总体构架和控制流程设计 | 第82-84页 |
| ·摇杆控制器下位机各模块程序设计 | 第84-88页 |
| ·摇杆控制区与上位机通讯实验 | 第88页 |
| ·小结 | 第88-91页 |
| 第5章 客户端控件和动态跟踪摇杆控制实验分析 | 第91-100页 |
| ·引言 | 第91页 |
| ·客户端控件整体连接调试 | 第91-96页 |
| ·基于摇杆控制的动态跟踪仿真实验 | 第96-98页 |
| ·总体调试 | 第98-99页 |
| ·小结 | 第99-100页 |
| 结论 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-104页 |
| 附录 | 第104-106页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 作者简介 | 第108页 |
