盾构姿态测量中的倾角仪误差补偿研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题来源与研究背景 | 第9-10页 |
| ·传感器误差补偿的研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文组织结构 | 第13-14页 |
| 2 倾角仪误差对盾构姿态角度测量的影响 | 第14-23页 |
| ·盾构姿态角度的定义 | 第14页 |
| ·盾构姿态角度的测量 | 第14-19页 |
| ·倾角仪误差对盾构姿态角度测量的影响分析 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 倾角仪测量特性研究 | 第23-27页 |
| ·倾角测量实验 | 第23-25页 |
| ·测量误差分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 4 基于多项式拟合的倾角仪测量误差补偿 | 第27-38页 |
| ·多项式拟合概述 | 第27页 |
| ·多项式拟合实现测量误差补偿的原理 | 第27-28页 |
| ·一般的多项式拟合补偿方法 | 第28-32页 |
| ·改进的多项式拟合补偿方法 | 第32-35页 |
| ·误差补偿结果 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 5 基于神经网络的倾角仪测量误差补偿 | 第38-52页 |
| ·前言 | 第38页 |
| ·人工神经网络 | 第38-43页 |
| ·神经网络方法在误差补偿中的实现 | 第43-47页 |
| ·误差补偿结果 | 第47-48页 |
| ·神经网络与多项式拟合方法的比较 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 6 总结与展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或已录用的论文 | 第59页 |
