基于视频的目标运动轨迹提取系统的研究与实现

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-13页
·研究背景和意义	第9-10页
·国内外研究现状	第10-11页
·论文的主要内容和结构	第11-13页
第2章 相机参数标定及姿态校正	第13-29页
·相机参数标定	第13-24页
·相机成像模型分析	第13-17页
·相机标定方法的选择分析	第17-18页
·两步标定法	第18-21页
·基于空间透视标定模型的设计	第21-23页
·实验结果与分析	第23-24页
·相机姿态校正	第24-28页
·陀螺仪标定	第25-27页
·相机姿态的参数获取与校正	第27-28页
·本章小结	第28-29页
第3章 目标运动轨迹提取系统的算法研究	第29-47页
·常用的点特征提取算法	第29-31页
·Harris特征提取算法	第29-30页
·SIFT特征提取算法	第30-31页
·SURF特征提取算法	第31页
·三种点特征提取算法的比较	第31-35页
·特征提取方法评价因子	第32页
·实验比较与分析	第32-34页
·特征提取算法的选择	第34-35页
·改进的SIFT特征提取和匹配算法	第35-43页
·SIFT特征提取算法流程	第35-37页
·多目标优化理论	第37-38页
·基于多目标优化的特征匹配算法改进	第38-40页
·实验比较与分析	第40-43页
·运动轨迹提取算法	第43-46页
·算法模型	第43-44页
·实验结果与分析	第44-46页
·本章小结	第46-47页
第4章 目标运动轨迹提取系统的实现	第47-61页
·目标运动轨迹提取系统组成	第47-52页
·视频采集模块	第48-50页
·目标姿态实时获取模块	第50页
·光照调节模块	第50-52页
·数据处理模块	第52页
·成像设备选型分析	第52-55页
·相机理论测量分辨率	第53-54页
·成像设备选型	第54-55页
·目标运动轨迹提取系统实验与分析	第55-60页
·本章小结	第60-61页
第5章 总结与展望	第61-63页
·课题总结	第61-62页
·课题展望	第62-63页
致谢	第63-64页
参考文献	第64-66页