三容水箱智能控制算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究意义 | 第10页 |
| ·控制算法研究的现状 | 第10-13页 |
| ·PID控制算法研究的现状 | 第10-11页 |
| ·模糊控制算法研究的现状 | 第11-12页 |
| ·神经网络控制算法研究的现状 | 第12-13页 |
| ·DCS集散控制系统的发展与应用 | 第13-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 三容水箱模型的建立 | 第16-23页 |
| ·三容水箱被控对象简介 | 第16-17页 |
| ·基于机理建模法的三容水箱数学模型 | 第17-19页 |
| ·基于实验建模法的三容水箱数学模型 | 第19-21页 |
| ·模型仿真 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 智能控制的理论基础 | 第23-35页 |
| ·PID控制算法 | 第23-26页 |
| ·模糊自适应PID算法 | 第26-28页 |
| ·模糊控制算法 | 第26-28页 |
| ·模糊PID控制算法原理 | 第28页 |
| ·BP神经网络PID控制算法 | 第28-34页 |
| ·BP神经网络控制算法原理 | 第29-32页 |
| ·BP神经网络PID控制算法 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 智能控制器设计与仿真 | 第35-48页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计与仿真 | 第35-40页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计 | 第35-39页 |
| ·模糊自适应PID的SIMULIK仿真 | 第39-40页 |
| ·BP神经网络PID控制器的设计与仿真 | 第40-42页 |
| ·神经网络结构的确定 | 第41-42页 |
| ·BP神经网络PID控制器的Matlab仿真 | 第42页 |
| ·仿真结果分析 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 系统设计与控制效果分析 | 第48-69页 |
| ·DCS控制系统的总体设计 | 第48-52页 |
| ·DCS控制系统的硬件组成 | 第50-51页 |
| ·DCS中的网络架构 | 第51-52页 |
| ·DCS系统的软件组态 | 第52-58页 |
| ·基于三容水箱液位控制系统的设备组态 | 第53-56页 |
| ·基于三容水箱液位控制系统的数据库组态 | 第56-57页 |
| ·基于三容水箱液位控制系统的服务器的算法组态 | 第57-58页 |
| ·基于三容水箱液位控制系统的图形组态 | 第58页 |
| ·PID控制器用于三容水箱液位控制 | 第58-62页 |
| ·PID控制器的设计 | 第59-61页 |
| ·PID控制效果分析 | 第61-62页 |
| ·模糊自适应PID控制器用于三容水箱液位控制 | 第62-65页 |
| ·模糊自适应PID控制器算法的设计 | 第62-64页 |
| ·模糊自适应PID控制效果分析 | 第64-65页 |
| ·BP神经网络PID控制器用于三容水箱液位控制 | 第65-68页 |
| ·BP神经网络PID控制器算法的设计 | 第65-67页 |
| ·BP神经网络PID控制效果分析 | 第67-68页 |
| ·控制效果分析 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附录1 | 第73-76页 |
| 附录2 | 第76页 |