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三容水箱智能控制算法研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 绪论第10-16页
   ·课题的研究意义第10页
   ·控制算法研究的现状第10-13页
     ·PID控制算法研究的现状第10-11页
     ·模糊控制算法研究的现状第11-12页
     ·神经网络控制算法研究的现状第12-13页
   ·DCS集散控制系统的发展与应用第13-14页
   ·论文的主要内容第14-16页
第二章 三容水箱模型的建立第16-23页
   ·三容水箱被控对象简介第16-17页
   ·基于机理建模法的三容水箱数学模型第17-19页
   ·基于实验建模法的三容水箱数学模型第19-21页
   ·模型仿真第21-22页
   ·本章小结第22-23页
第三章 智能控制的理论基础第23-35页
   ·PID控制算法第23-26页
   ·模糊自适应PID算法第26-28页
     ·模糊控制算法第26-28页
     ·模糊PID控制算法原理第28页
   ·BP神经网络PID控制算法第28-34页
     ·BP神经网络控制算法原理第29-32页
     ·BP神经网络PID控制算法第32-34页
   ·本章小结第34-35页
第四章 智能控制器设计与仿真第35-48页
   ·模糊自适应PID控制器的设计与仿真第35-40页
     ·模糊自适应PID控制器的设计第35-39页
     ·模糊自适应PID的SIMULIK仿真第39-40页
   ·BP神经网络PID控制器的设计与仿真第40-42页
     ·神经网络结构的确定第41-42页
     ·BP神经网络PID控制器的Matlab仿真第42页
   ·仿真结果分析第42-47页
   ·本章小结第47-48页
第五章 系统设计与控制效果分析第48-69页
   ·DCS控制系统的总体设计第48-52页
     ·DCS控制系统的硬件组成第50-51页
     ·DCS中的网络架构第51-52页
   ·DCS系统的软件组态第52-58页
     ·基于三容水箱液位控制系统的设备组态第53-56页
     ·基于三容水箱液位控制系统的数据库组态第56-57页
     ·基于三容水箱液位控制系统的服务器的算法组态第57-58页
     ·基于三容水箱液位控制系统的图形组态第58页
   ·PID控制器用于三容水箱液位控制第58-62页
     ·PID控制器的设计第59-61页
     ·PID控制效果分析第61-62页
   ·模糊自适应PID控制器用于三容水箱液位控制第62-65页
     ·模糊自适应PID控制器算法的设计第62-64页
     ·模糊自适应PID控制效果分析第64-65页
   ·BP神经网络PID控制器用于三容水箱液位控制第65-68页
     ·BP神经网络PID控制器算法的设计第65-67页
     ·BP神经网络PID控制效果分析第67-68页
   ·控制效果分析第68页
   ·本章小结第68-69页
第六章 结论与展望第69-70页
参考文献第70-72页
致谢第72-73页
附录1第73-76页
附录2第76页

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