| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| CONTENTS | 第11-14页 |
| 图表目录 | 第14-17页 |
| 主要符号表 | 第17-18页 |
| 1 绪论 | 第18-29页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第18-19页 |
| ·选题依据 | 第18页 |
| ·研究背景和问题提出 | 第18-19页 |
| ·相关领域国内外研究进展 | 第19-26页 |
| ·钢结构变形及变形控制工艺研究现状 | 第19页 |
| ·船体分段测量方式研究现状 | 第19-22页 |
| ·三维分段调整系统研究现状 | 第22-26页 |
| ·本文研究内容及安排 | 第26-27页 |
| ·主要研究内容 | 第26-27页 |
| ·论文组织结构 | 第27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 2 船体分段变形工艺改进研究 | 第29-43页 |
| ·部件变形及处理预防措施 | 第29-31页 |
| ·分段变形及处理措施 | 第31-36页 |
| ·几种常见的分段变形 | 第31-33页 |
| ·分段变形的预防措施 | 第33-35页 |
| ·分段放置反变形措施 | 第35-36页 |
| ·吊装变形及处理措施 | 第36-42页 |
| ·小分段吊装受力分析 | 第37-39页 |
| ·大分段吊装受力分析 | 第39-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 3 大尺度三维测量方法研究 | 第43-60页 |
| ·船体测量阶段划分方案 | 第43-45页 |
| ·全站仪测量原理 | 第45-47页 |
| ·理论点集选择 | 第47-49页 |
| ·分段建造阶段理论点集的选取 | 第47-48页 |
| ·船台(船坞)装配阶段理论点集选取 | 第48-49页 |
| ·理论点集和测量点集匹配方法 | 第49-56页 |
| ·点集匹配的数学描述 | 第49-50页 |
| ·常用点集匹配方法 | 第50-52页 |
| ·点集匹配改进方法研究 | 第52-56页 |
| ·仿真实验 | 第56-59页 |
| ·对应点集匹配实例 | 第56-58页 |
| ·非对应点集匹配实例 | 第58-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 4 三维可调平台设计与控制方法研究 | 第60-86页 |
| ·三维可调平台系统设计 | 第60-63页 |
| ·标准无模型控制理论 | 第63-67页 |
| ·标准无模型控制算法 | 第63-65页 |
| ·基于多新息理论的无模型控制算法 | 第65-67页 |
| ·多新息无模型控制律收敛性分析及参数优化 | 第67-70页 |
| ·基于多新息理论无模型控制算法收敛性分析 | 第67-68页 |
| ·基于多新息理论无模型控制算法参数优化 | 第68-70页 |
| ·基于多新息学习算法的PID神经网络的改进及收敛性分析 | 第70-79页 |
| ·PID神经网络模型 | 第71-73页 |
| ·基于多新息辨识算法和PID神经网络模型 | 第73-76页 |
| ·网络学习算法收敛性分析 | 第76-79页 |
| ·实例仿真 | 第79-84页 |
| ·网络学习算法收敛性分析 | 第79-81页 |
| ·基于多新息理论的PID神经网络改进算法仿真 | 第81-84页 |
| ·小结 | 第84-86页 |
| 5 大尺度三维测量及对位系统实现 | 第86-110页 |
| ·对位系统硬件样机及控制系统的研发 | 第86-89页 |
| ·对位系统总体结构 | 第86-87页 |
| ·对位系统控制系统及算法实现 | 第87-89页 |
| ·可调墩控制实例 | 第89页 |
| ·船体大尺度测量软件及搭载精度控制系统 | 第89-107页 |
| ·软件系统总体结构 | 第90-92页 |
| ·SPMS软件类的设计 | 第92页 |
| ·系统开发基于的坐标系 | 第92-94页 |
| ·无余量精度控制模块 | 第94-97页 |
| ·无余量模拟搭载模块 | 第97-99页 |
| ·有余量精度控制模块 | 第99-105页 |
| ·有余量模拟搭载模块 | 第105-107页 |
| ·工程应用情况 | 第107-109页 |
| ·小结 | 第109-110页 |
| 6 结论与展望 | 第110-113页 |
| ·结论 | 第110-111页 |
| ·展望 | 第111-112页 |
| ·创新点摘要 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-120页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 作者简介 | 第122-123页 |