阻尼及弹簧非线性条件下汽车悬架中的混沌现象及稳定性控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-19页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·汽车悬架非线性的研究 | 第11-14页 |
| ·国内汽车悬架理论研究现状 | 第12-13页 |
| ·国外汽车悬架理论研究现状 | 第13-14页 |
| ·非线性系统理论的研究动态 | 第14-16页 |
| ·混沌理论研究概况 | 第16-18页 |
| ·混沌研究的历史 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 非线性系统与混沌的基本理论 | 第19-25页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·非线性系统的基本理论 | 第19-21页 |
| ·非线性系统的特征 | 第19-20页 |
| ·非线性系统的研究方法 | 第20-21页 |
| ·混沌的基本理论 | 第21-24页 |
| ·关于混沌的定义 | 第21页 |
| ·混沌运动的重要概念 | 第21-23页 |
| ·混沌系统的特征 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 带有阻尼非线性悬架模型的抽象与建立 | 第25-30页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·物理模型的建立 | 第25-26页 |
| ·数学模型的建立 | 第26-29页 |
| ·阻尼非线性项 | 第27-28页 |
| ·方程的无量纲化 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第四章 系统模型求解及其响应特性分析 | 第30-48页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·系统模型的求解 | 第30-32页 |
| ·数值方法中的 Runge-Kutta 方法 | 第30-32页 |
| ·参数对系统动态特性的影响 | 第32-40页 |
| ·激励频率的影响 | 第33-35页 |
| ·激励幅值的影响 | 第35-40页 |
| ·阻尼及弹簧非线性条件下的混沌阈值的确定 | 第40-46页 |
| ·同宿轨道的 Melnikov 函数 | 第40-43页 |
| ·异宿轨道的 Melnikov 函数 | 第43-44页 |
| ·用 Melnikov 方法确定混沌阈值 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 混沌在故障诊断中的应用 | 第48-54页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·国内故障诊断技术的发展和研究状况 | 第48-49页 |
| ·国外故障诊断技术的发展及研究状况 | 第49-50页 |
| ·基于混沌的故障诊断方法 | 第50-51页 |
| ·车辆悬架系统故障的定性分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 附录 | 第61页 |
