| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-22页 |
| ·无线传感器网络 | 第11-15页 |
| ·无线传感器网络基本概念 | 第11页 |
| ·无线传感器网络发展历史 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络的研究重点 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络的应用前景 | 第14-15页 |
| ·目标跟踪研究现状 | 第15-20页 |
| ·节点定位算法 | 第15-18页 |
| ·目标跟踪算法 | 第18-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·本文的组织 | 第21-22页 |
| 第2章 目标跟踪模型建立 | 第22-28页 |
| ·基本概念 | 第22-24页 |
| ·建立模型 | 第24-27页 |
| ·建立无线传感器跟踪网络 | 第25页 |
| ·初始化信标节点 | 第25页 |
| ·目标跟踪工作过程 | 第25-27页 |
| ·获得跟踪轨迹 | 第27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第3章 运动预测定位算法研究 | 第28-35页 |
| ·加权EUCLIDEAN 算法 | 第28-30页 |
| ·运动预测定位算法 | 第30-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第4章 VATT 目标跟踪算法改进 | 第35-41页 |
| ·VATT 算法分析 | 第35-37页 |
| ·VATT 算法改进 | 第37-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第41-49页 |
| ·模拟实验的前提条件 | 第41-42页 |
| ·运动预测定位算法实验及性能分析 | 第42-45页 |
| ·定位算法性能评价标准 | 第42-43页 |
| ·实验过程 | 第43-44页 |
| ·实验结果及分析 | 第44-45页 |
| ·VATT 算法改进实验及性能分析 | 第45-48页 |
| ·轨迹跟踪算法性能评价标准 | 第45-46页 |
| ·实验过程 | 第46-47页 |
| ·实验结果及分析 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-51页 |
| 1. 主要研究成果 | 第49-50页 |
| 2. 未来研究展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文及参加的科研项目 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |