| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究的背景、意义及目的 | 第7-8页 |
| ·滚珠丝杠副的发展与研究现状 | 第8-12页 |
| ·滚珠丝杠副发展简介 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 高过载工况下精密滚珠丝杠副弹塑性接触分析 | 第13-31页 |
| ·高过载工况下精密滚珠丝杠副弹性接触分析 | 第13-20页 |
| ·Hertz点接触理论基础 | 第13-15页 |
| ·滚珠与双圆弧丝杠滚道面接触点处主曲率 | 第15-16页 |
| ·滚珠与双圆弧螺母滚道面接触点处的主曲率 | 第16-17页 |
| ·滚珠与双圆弧丝杠、螺母滚道弹性接触分析 | 第17-20页 |
| ·精密滚珠丝杠副材料特性及屈服准则的研究 | 第20-24页 |
| ·滚珠、螺母及丝杠杆材料的确定 | 第20-21页 |
| ·丝杠副材料特性及屈服准则的研究 | 第21-22页 |
| ·最大静态切应力及初始屈服临界法向载荷与临界趋近量的计算 | 第22-24页 |
| ·高过载工况下精密滚珠丝杠副塑性接触分析 | 第24-26页 |
| ·精密滚珠丝杠副接触受力变形和载荷分布分析 | 第26-28页 |
| ·高过载工况下精密滚珠丝杠副弹塑性计算举例 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于ABAQUS多滚珠弹塑性接触模型有限元分析 | 第31-38页 |
| ·多滚珠弹塑性接触有限元模型建立 | 第31-35页 |
| ·实体模型建立 | 第31-32页 |
| ·有限元模型建立 | 第32-35页 |
| ·多滚珠弹塑性接触有限元模型分析结果 | 第35-37页 |
| ·有限元分析定性结论 | 第35-36页 |
| ·理论结果有限元验证 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于MATLAB数值分析精密滚珠丝杠副极限承载能力优化设计 | 第38-49页 |
| ·高过载工况下精密滚珠丝杠副极限承载能力研究 | 第38-40页 |
| ·结构参数对极限承载能力影响定性分析 | 第40-43页 |
| ·基于GAOT精密滚珠丝杠副极限承载能力数值优化分析 | 第43-47页 |
| ·MATLAB遗传算法优化工具箱(GAOT)简介 | 第43-44页 |
| ·优化目标函数及优化参数的建立 | 第44页 |
| ·约束条件的建立 | 第44-46页 |
| ·GAOT数值优化结果 | 第46-47页 |
| ·优化结果对比 | 第47-48页 |
| ·优化前后理论计算结果对比 | 第47页 |
| ·优化前后有限元结果对比 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5. 精密滚珠丝杠副极限承载能力试验方案及伺服加载试验台的研究 | 第49-76页 |
| ·试验项目制定 | 第49-50页 |
| ·试验流程研究 | 第50-52页 |
| ·精密滚珠丝杠副伺服加载试验台功能要求和性能指标 | 第52-53页 |
| ·试验台总体方案设计 | 第53-55页 |
| ·试验台伺服加载系统设计 | 第55-60页 |
| ·FCS多通道协调加载系统 | 第56-58页 |
| ·液压伺服系统 | 第58-60页 |
| ·试验台机械结构设计 | 第60-66页 |
| ·试验台台身结构设计 | 第60-64页 |
| ·丝杠副安装结构设计 | 第64-66页 |
| ·电机驱动模块设计 | 第66-69页 |
| ·电气系统总体设计 | 第66-67页 |
| ·驱动电机选型 | 第67-68页 |
| ·变频器选型 | 第68-69页 |
| ·数据测量采集系统设计 | 第69-74页 |
| ·数采系统总体设计 | 第69-70页 |
| ·PXI数据采集系统 | 第70-71页 |
| ·传感器的选用 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
