| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·谐波齿轮的国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·谐波齿轮的应用领域 | 第9-11页 |
| ·研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| ·本文研究的内容 | 第12-14页 |
| 2 CTC齿形谐波齿轮的工作原理及其共轭齿廓的理论推导 | 第14-29页 |
| ·谐波齿轮传动的组成 | 第14-15页 |
| ·谐波齿轮传动的工作原理 | 第15-16页 |
| ·谐波齿轮传动的啮合理论 | 第16-17页 |
| ·设计谐波齿轮的技术路线 | 第17-19页 |
| ·CTC齿形滚刀的基准齿形及其参数方程 | 第19页 |
| ·柔轮齿廓的求解 | 第19-21页 |
| ·滚刀齿顶AB段共轭出柔轮左侧齿根齿廓 | 第21页 |
| ·滚刀中间BC段共轭出柔轮左侧中间齿廓 | 第21页 |
| ·滚刀齿根CD段共轭出柔轮左侧齿顶齿廓 | 第21页 |
| ·刚轮齿廓的求解 | 第21-26页 |
| ·技术路线一----通过柔轮齿廓共轭出刚轮的理论齿廓 | 第25页 |
| ·技术路线二----通过插齿刀加工出刚轮的实际齿廓 | 第25-26页 |
| ·柔轮和刚轮啮合侧隙的求解 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 CTC齿形的齿廓参数优化及算例 | 第29-41页 |
| ·滚刀基准齿形参数 | 第30-31页 |
| ·柔轮相关参数的选取 | 第31页 |
| ·具体算例 | 第31-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 谐波减速器的结构设计 | 第41-52页 |
| ·柔轮的结构设计 | 第41-43页 |
| ·柔轮的结构形式 | 第41-42页 |
| ·杯型柔轮的几何尺寸 | 第42-43页 |
| ·刚轮的结构设计 | 第43-44页 |
| ·波发生器的几何形状 | 第44-45页 |
| ·柔轮的强度分析 | 第45-47页 |
| ·轮齿工作面的耐磨分析 | 第45-46页 |
| ·柔轮的疲劳强度分析 | 第46-47页 |
| ·波发生器柔性轴承的寿命分析 | 第47-49页 |
| ·柔轮有限元分析 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 谐波减速器的装配与性能测试 | 第52-65页 |
| ·装配前的准备工作 | 第52-53页 |
| ·零部件的组装与调试 | 第53页 |
| ·谐波减速器传动误差及回差的测试 | 第53-58页 |
| ·谐波减速器传动静态试验台的搭建 | 第53-54页 |
| ·谐波减速器传动误差的测试 | 第54-56页 |
| ·谐波减速器传动回程差的测试 | 第56-58页 |
| ·谐波减速器效率与温升的测试 | 第58-64页 |
| ·谐波减速器性能负载测试台的搭建 | 第59-60页 |
| ·谐波减速器性能负载测试数据采集和处理 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
