基于DSP的电动叉车交流驱动控制器的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·电动叉车介绍 | 第8-11页 |
| ·电动叉车结构与原理 | 第8-9页 |
| ·电动叉车驱动控制系统 | 第9-10页 |
| ·电动叉车交流驱动控制 | 第10-11页 |
| ·国内外研究状况 | 第11-12页 |
| ·国外研究状况 | 第11-12页 |
| ·国内研究状况 | 第12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文的章节安排 | 第13-14页 |
| 2 电动叉车交流伺服驱动理论 | 第14-30页 |
| ·永磁同步电机的结构及数学模型 | 第14-17页 |
| ·永磁同步电机矢量控制理论 | 第17-20页 |
| ·产生旋转磁场的三种方法 | 第17-18页 |
| ·PMSM矢量控制与坐标变换 | 第18-20页 |
| ·PMSM在d-q坐标系下转矩方程 | 第20页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第20-29页 |
| ·控制策略的选取 | 第20-22页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM) | 第22-27页 |
| ·PID数字算法 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 驱动控制器硬件电路设计 | 第30-48页 |
| ·驱动控制器总体设计 | 第30-32页 |
| ·控制器功能分析 | 第30-31页 |
| ·控制器技术指标 | 第31页 |
| ·控制器总体设计 | 第31-32页 |
| ·主控电路板的设计 | 第32-39页 |
| ·主控芯片的选型 | 第32页 |
| ·系统电源电路的设计 | 第32-35页 |
| ·SRAM存储器扩展电路 | 第35-36页 |
| ·通信、调试接口电路 | 第36-38页 |
| ·磁旋转编码器 | 第38-39页 |
| ·驱动及保护电路的设计 | 第39-43页 |
| ·MOSFET驱动电路 | 第39-40页 |
| ·电流采样电路 | 第40-41页 |
| ·电池电压检测电路 | 第41页 |
| ·温度采样保护电路 | 第41-42页 |
| ·制动保护电路 | 第42-43页 |
| ·功率逆变器的设计 | 第43-47页 |
| ·功率开关器件的选择 | 第43-44页 |
| ·逆变器PCB板设计及后期处理 | 第44-45页 |
| ·散热器的设计 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4 系统软件设计 | 第48-62页 |
| ·系统软件功能分析和总体设计 | 第48-51页 |
| ·软件开发平台 | 第48页 |
| ·软件功能分析 | 第48-49页 |
| ·主程序及中断程序设计 | 第49-51页 |
| ·电流采样变换及保护 | 第51-53页 |
| ·电流采样变换 | 第51页 |
| ·电流反时限保护 | 第51-53页 |
| ·转子位置及速度检测 | 第53-56页 |
| ·转子位置获取 | 第54页 |
| ·编码器初始安装定位 | 第54-55页 |
| ·转子速度计算 | 第55-56页 |
| ·用户编程与监控功能设计 | 第56-60页 |
| ·控制器主要参数 | 第56-57页 |
| ·参数配置与监控功能的实现 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 5 调试与实验结果分析 | 第62-72页 |
| ·控制器软硬件基本测试 | 第62-64页 |
| ·电路板基本功能测试 | 第62页 |
| ·软件基本功能测试 | 第62-64页 |
| ·负载台实验 | 第64-69页 |
| ·开环实验 | 第65-66页 |
| ·闭环空载实验 | 第66-68页 |
| ·闭环带载实验 | 第68-69页 |
| ·装车实际运行 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 附录 | 第80-81页 |
